[發(fā)明專利]檢索圖像的獲取方法、裝置、設備及可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111859004A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉宏坤
• 申請（專利權）人: 書行科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583;G06F16/55;G06F16/538
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

1.一種檢索圖像的獲取方法，其特征在于，包括：

對索引圖像的局部特征向量進行聚類，得到簇心向量；

獲取第一相似簇心和第二相似簇心，所述第一相似簇心為與所述索引圖像的每一局部特征向量距離最近的所述簇心向量，所述第二相似簇心為與查詢圖像的每一局部特征向量距離最近的所述簇心向量；

基于簇心相似度，確定所述查詢圖像的候選索引圖像，所述簇心相似度為所述第一相似簇心中，與所述第二相似簇心相同的簇心向量的數(shù)量；

基于圖像相似度，從所述候選索引圖像中確定所述查詢圖像的檢索圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，所述基于簇心相似度，確定所述查詢圖像的候選索引圖像，包括：

計算每一個所述索引圖像與所述查詢圖像的所述簇心相似度；

將所述索引圖像按照所述簇心相似度的大小進行排序，得到排序結果；

將所述排序結果中預設的N個所述索引圖像，作為所述候選索引圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，所述基于圖像相似度，從所述候選索引圖像確定所述查詢圖像的檢索圖像，包括：

計算每一所述候選索引圖像與所述查詢圖像的所述圖像相似度；

將與所述查詢圖像的所述圖像相似度大于預設的第一閾值的所述候選索引圖像，確定為所述查詢圖像的檢索圖像。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，在所述基于所述圖像相似度，從所述候選索引圖像中確定所述查詢圖像的檢索圖像之后，還包括：

依據(jù)預設條件，從所述查詢圖像的檢索圖像中確定最優(yōu)檢索圖像，所述預設條件包括：第一條件和/或第二條件；

所述第一條件包括：所述檢索圖像與所述查詢圖像中包括的匹配特征點對的個數(shù)大于預設的第二閾值，所述第二條件包括：所述檢索圖像與所述查詢圖像中包括的匹配特征點對滿足線性變換；任一對所述檢索圖像與所述查詢圖像中包括的匹配特征點對包括：第一特征點和第二特征點，所述第一特征點為所述檢索圖像中的任一特征點，所述第二特征點為所述查詢圖像中與所述第一特征點相匹配的特征點。

5.根據(jù)權利要求2所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，所述將所述索引圖像按照所述簇心相似度的大小進行排序，得到排序結果，包括：

將與所述查詢圖像的簇心相似度不小于預設的第三閾值的所述索引圖像，按照所述簇心相似度的大小進行排序，得到排序結果。

6.根據(jù)權利要求1所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，所述局部特征向量的提取過程，包括：

將圖像輸入至預設的特征模型，將所述特征模型的輸出作為所述圖像的局部特征向量，所述圖像包括所述查詢圖像和/或所述索引圖像。

7.根據(jù)權利要求1所述的檢索圖像的獲取方法，其特征在于，所述索引圖像的獲取方法包括：

將圖像索引庫中的圖像輸入至預設的分類模型，將所述分類模型輸出的分類結果為地標圖像的圖像確定為所述索引圖像。

8.一種檢索圖像的獲取裝置，其特征在于，包括：

聚類單元，用于對索引圖像的局部特征向量進行聚類，得到簇心向量；

相似簇心獲取單元，用于獲取第一相似簇心和第二相似簇心，所述第一相似簇心為與所述索引圖像的每一局部特征向量距離最近的所述簇心向量，所述第二相似簇心為與查詢圖像的每一局部特征向量距離最近的所述簇心向量；

候選圖像確定單元，用于基于所述簇心相似度，確定所述查詢圖像的候選索引圖像，所述簇心相似度為所述第一相似簇心中，與所述第二相似簇心相同的簇心向量的數(shù)量；

檢索圖像確定單元，用于基于所述圖像相似度，從所述候選索引圖像中確定所述查詢圖像的檢索圖像。

9.一種檢索圖像的獲取設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述程序，實現(xiàn)如權利要求1～7中任一項所述的檢索圖像的獲取方法的各個步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1～7中任一項所述的檢索圖像的獲取方法的各個步驟。