[發(fā)明專利]示教器、示教器信號傳輸方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010743390.7
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111624893A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 侯潤石;魏秀權(quán);王勝華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G08C19/00;H04N5/765
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種示教器信號傳輸方法，由示教器執(zhí)行，其特征在于，包括：

接收機器人控制器發(fā)送的終端視頻信號和第一控制交互信號，所述第一控制交互信號包括機器人的運行狀態(tài)或者機器人控制器的運行狀態(tài)；

在示教器上顯示接收的終端視頻信號；且響應于接收的第一控制交互信號，在示教器上對應的顯示區(qū)域顯示第一控制交互信號內(nèi)的信息；

獲取示教器面板輸入的信號并將其轉(zhuǎn)換為第二控制交互信號；

將第二控制交互信號發(fā)送至機器人控制器以控制機器人控制器的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，第一控制交互信號和第二控制交互信號均為第一類數(shù)據(jù)傳輸信號，終端視頻信號為第二類數(shù)據(jù)傳輸信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，在機器人控制器和示教器之間，第一類數(shù)據(jù)傳輸信號和第二類數(shù)據(jù)傳輸信號均以差分的方式進行傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，所述第一類數(shù)據(jù)傳輸信號為USB信號，所述第二類數(shù)據(jù)傳輸信號為HDMI信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，在示教器上對應的顯示區(qū)域顯示第一控制交互信號內(nèi)的信息包括：在示教器顯示屏上以文字或圖案的形式顯示機器人控制器運行狀態(tài)或機器人運行狀態(tài)；或者在示教器面板上以指示燈的形式顯示機器人控制器運行狀態(tài)或機器人運行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，接收機器人控制器發(fā)送的終端視頻信號和第一控制交互信號后對兩個信號進行解碼處理；在形成第二控制交互信號后對其進行編碼處理后再傳輸至機器人控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器信號傳輸方法，其特征在于，所述示教器信號傳輸方法還包括接收其它終端輸入的信號以形成第二控制交互信號并輸出至機器人控制器。

8.一種示教器，其特征在于，包括：

接收模塊，接收機器人控制器發(fā)送的終端視頻信號和第一控制交互信號；

顯示模塊，在示教器上顯示接收的終端視頻信號；且響應于接收的第一控制交互信號，在示教器上對應的顯示區(qū)域顯示第一控制交互信號內(nèi)的信息；

輸入信號獲取模塊，獲取示教器面板輸入的信號或其它終端輸入的信號以形成第二控制交互信號；

發(fā)送模塊，將第二控制交互信號發(fā)送至機器人控制器以控制機器人控制器的運行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的示教器，其特征在于，所述示教器還包括：

解碼模塊，電性連接于接收模塊，將接收模塊輸出的終端視頻信號和第一控制交互信號進行編碼處理后輸出至顯示模塊；

編碼模塊，電性連接于輸入信號獲取模塊，將第二控制交互信號編碼后輸出至發(fā)送模塊。

10.一種示教器信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機器人控制器，控制機器人運動并輸出終端視頻信號和第一控制交互信號，所述第一控制交互信號包括機器人的運行狀態(tài)或者機器人控制器的運行狀態(tài)；以及

權(quán)利要求8~9任一項所述的示教器，所述示教器的接收模塊接收機器人控制器發(fā)送的終端視頻信號和第一控制交互信號；同時發(fā)送模塊將第二控制交互信號發(fā)送至機器人控制器以控制機器人控制器的運行。