[發明專利]手指康復運動系統

在審

• 申請號: 202010743095.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN112057293A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李雄峰;吳鋒鋒;聶小虎;鈕富榮;談鷹;嚴紅成;毛偉
• 申請（專利權）人: 湖州市中心醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

手指康復運動系統，屬于手指康復技術領域。系統包括手指康復手套、氣泵、肌肉檢測控制器；所述手指康復手套的各個手指處均設有手指彎曲膨脹節，所述手指康復手套的手指間設有連接所有手指的分指運動膨脹節；五個手指彎曲膨脹節和一個分指運動膨脹節各自通過設于手指康復手套處沿手掌長度方向排布的氣管與氣泵連接；每個膨脹節與氣泵之間均設有電磁閥，用于通斷氣路；所述手指康復手套的手掌心處設有電信號傳感電極，所述電信號傳感電極、所述電磁閥、所述氣泵分別連接肌肉檢測控制器。本發明能控制手指康復手套實現手指內收彎曲或分指（推開）運動，以及手指屈曲或分指（回收）運動，能監控分析手指運動情況，便于患者進行全方位康復訓練。

技術領域

本發明屬于手指康復技術領域，尤其涉及一種手指康復運動系統。

背景技術

現代神經康復醫學及其臨床研究結果表明對因腦卒中等疾病引起的肢體功能障礙，通過科學合理的康復治療訓練可以在一定程度上恢復其受損的肢體功能。醫護人員會運用關節活動度訓練、肌力訓練、助力訓練以及手指精細動作訓練等運動療法對患者進行傳統的康復治療訓練，患者術后手部不靈活，行動極其不便，進行傳統的康復治療時需要定期地到醫院進行訓練，這樣就會給患者帶來極大的不便。

智能康復手套可以完成對患者的手關節活動度訓練、肌力訓練、助力訓練以及手指精細動作訓練，患者通過佩戴手套就進行可以康復治療訓練，這樣不僅減輕了傳統康復訓練模式中理療師的工作負擔，而且也給患者帶來了便利。

發明專利申請CN201710462825.9公開了穿戴式康復手套，該手套具體包括軟性手套體，軟性手套體包括手背區域、手心區域和至少一個手指套區域，手指套內部用于容納人的手指，其中，每一個手指套區域一側設有至少一個第一指套環，手心區域同樣設有至少一個第二指套環，連接繩一端與手指套區域內頂部固定，連接繩依次穿過同一個手指套區域的第一指套環和第二指套環后，連接繩的另一端與直線驅動機構連接；每一個手指套區域的另一側設有氣動肌肉，氣動肌肉與氣動肌肉氣管連接。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種手指康復運動系統，能控制手指康復手套實現手指內收彎曲或分指（推開）運動，以及手指屈曲或分指（回收）運動，能監控分析手指運動情況，便于患者進行康復訓練。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：

一種手指康復運動系統，包括手指康復手套、氣泵、肌肉檢測控制器；所述手指康復手套的各個手指處均設有手指彎曲膨脹節，所述手指康復手套的手指間設有連接所有手指的分指運動膨脹節；五個手指彎曲膨脹節和一個分指運動膨脹節各自通過設于手指康復手套處沿手掌長度方向排布的氣管與氣泵連接；每個膨脹節與氣泵之間均設有電磁閥，用于通斷氣路；所述手指康復手套的手掌心處設有電信號傳感電極，所述電信號傳感電極、所述電磁閥、所述氣泵分別連接肌肉檢測控制器。

本發明通過肌肉檢測控制器控制電磁閥和氣泵工作，繼而控制氣路通斷和氣泵輸出氣壓。手指彎曲膨脹節和分指運動膨脹節在正壓壓力下膨脹，產生手指運動推動力，產生手指內收彎曲或分指（推開）運動；手指彎曲膨脹節和分指運動膨脹節在負壓壓力下收縮，產生手指運動回收力，產生手指屈曲或分指（回收）運動。電信號傳感電極采集手指和手掌運動的肌肉生理電信號并發送給肌肉檢測控制器，肌肉檢測控制器對信號進行放大、分析，實時控制手指康復手套配合患者進行康復訓練。例如，對突變的肌肉生理電信號進行運動痙攣保護，降低氣泵輸出氣壓或關斷電磁閥。

作為優選，所述分指運動膨脹節設于每個手指靠近其中部的指節處。

作為優選，所述電信號傳感電極設置于手指康復手套的手掌正中神經部位。

作為優選，一個電磁閥和一個膨脹節構成一路氣路，所述氣路于氣泵輸入端和電磁閥之間設有壓力傳感器；所述壓力傳感器連接肌肉檢測控制器。