[發(fā)明專利]一種機場跑道的FOD智能巡檢車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010742899.X
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111827196A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊;蔣兆軍;唐杰;閭建鳳;李洪軍
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: E01H15/00
• 分類號: E01H15/00;E01H1/08;G01S13/88;G01S13/86;G01S19/14
• 代理公司: 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本發(fā)明公開了一種機場跑道的FOD智能巡檢車，包括可自由移動的本體、設(shè)于本體上方的FOD存儲箱和設(shè)于FOD存儲箱一側(cè)位置處、本體尾部上方的控制箱，本體底部采用麥克納姆輪實現(xiàn)支撐與移動，F(xiàn)OD存儲箱朝向本體頭部的方向開口，且FOD存儲箱外側(cè)壁設(shè)有可將FOD抓取進該開口內(nèi)的抓取裝置，F(xiàn)OD存儲箱上方設(shè)有雷達(dá)，雷達(dá)外罩設(shè)有防雨罩，本體頭部位置處、FOD存儲箱上方設(shè)有視覺裝置，本發(fā)明機場跑道的FOD智能巡檢車可以對機場跑道上的FOD進行自動檢測與自動抓取，提高巡檢效率，減少人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機場安全檢測裝置，具體涉及一種機場跑道的FOD智能巡檢車。

背景技術(shù)

FOD是(Foreign Object Debris)的縮寫，即可能損傷航空器的某種外來的物質(zhì)、碎屑或物體。如金屬零件、防水塑料布、碎石塊、報紙、瓶子、行李牌等，以上統(tǒng)稱外來物。為了航空安全，避免飛機在起降和滑行中的航空器因外來物產(chǎn)生各種危險，機場跑道的FOD檢查是非常重要的一個環(huán)節(jié)，因為一個疏忽，F(xiàn)OD就可能會成為航空殺手。目前，國內(nèi)外大多數(shù)機場的FOD檢測仍然是以人工檢測為主，這種方法不但可靠性差、效率低，而且占用了寶貴的跑道使用時間。隨著航空事業(yè)的迅速發(fā)展，為滿足不斷增加的客貨運輸量，越來越多的機場都在進行大規(guī)模的擴建和新建，與此同時，機場的安全隱患問題也在不斷的增加，現(xiàn)有的技術(shù)難以有效保障航班安全。雖然在某些機場已經(jīng)在做FOD自動監(jiān)測系統(tǒng)的研究和測試，但檢測過后還是需要人工去處理，效率還是很低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種能夠?qū)OD進行自動檢測和自動處理的的智能巡檢車。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機場跑道的FOD智能巡檢車，包括可自由移動的本體、設(shè)于所述本體上方的FOD存儲箱和設(shè)于所述FOD存儲箱一側(cè)位置處、本體尾部上方的控制箱；所述本體底部采用麥克納姆輪實現(xiàn)支撐與移動；所述FOD存儲箱朝向所述本體頭部的方向開口，且FOD存儲箱外側(cè)壁設(shè)有可將FOD抓取進該開口內(nèi)的抓取裝置；所述FOD存儲箱上方設(shè)有雷達(dá)；所述雷達(dá)外罩設(shè)有防雨罩；所述本體頭部位置處、FOD存儲箱上方設(shè)有視覺裝置；所述控制箱內(nèi)集成有與所述本體、雷達(dá)和視覺裝置控制連接的控制模塊。

進一步的，所述抓取裝置包括設(shè)于所述FOD存儲箱兩側(cè)的夾爪機械手和設(shè)于所述FOD存儲箱的開口處下端的真空吸機械手；所述夾爪機械手的夾爪末端采用彈性材質(zhì)；所述真空吸機械手包括連接有氣泵，且與FOD存儲箱連通的伸縮波紋管和沿長度方向與該伸縮波紋管的側(cè)面連接的牽引機械手；所述伸縮波紋管的外端設(shè)有吸嘴。

進一步的，所述視覺裝置包括固定于所述本體上的基座、設(shè)于所述基座上的旋轉(zhuǎn)桿和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上端的高清晰攝像頭。

進一步的，所述FOD存儲箱的頂部內(nèi)壁設(shè)有與所述控制模塊控制連接的壓力傳感器。

進一步的，所述控制箱內(nèi)還集成有與所述控制模塊控制連接的通訊模塊、定位模塊和與所述控制模塊電性連接的電源模塊控制模塊；所述通訊模塊內(nèi)包括5G模塊；所述電源模塊包括可充電電池和充電端朝向所述本體尾部的磁吸式自動充電裝置。

進一步的，所述定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位模塊；

所述雷達(dá)可360°旋轉(zhuǎn)，且該雷達(dá)的工作波段為毫米波；

所述本體底部的各麥克納姆輪處各設(shè)有一個控制該麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)的電機，該電機與所述控制模塊控制連接；

所述抓取裝置與控制模塊控制連接，當(dāng)所述本體移動到FOD所在位置處后，控制模塊控制抓取裝置對FOD進行抓取，并將其送至FOD存儲箱內(nèi)。

一種采用上述的一種機場跑道的FOD智能巡檢車的巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢系統(tǒng)還包括設(shè)于所述本體外的移動端上，且與所述通訊模塊通訊連接的中央控制系統(tǒng)；所述控制模塊將全部數(shù)據(jù)經(jīng)通訊模塊發(fā)送至中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)對控制模塊進行監(jiān)測并通過通訊模塊對控制模塊進行調(diào)節(jié)。