[發(fā)明專利]一種數(shù)控雙面抱臺式鏜銑床安全集成及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010742015.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111761402A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 封光磊;王福詠;字立敏;彭梁鋒;崔崗衛(wèi);楊林;浦姣;李佳;張偉華;余慶明;李江艷;劉雪建;張輝;王全寶;尹作升;周星星
• 申請（專利權）人: 沈機集團昆明機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種數(shù)控雙面抱臺式鏜銑床安全集成，包括機床整體安全圍欄本體，所述的機床整體安全圍欄本體分別在A機側和B機側設置A機圍欄安全門和B機圍欄安全門；A機圍欄安全門和B機圍欄安全門的右上角分別設置A機圍欄安全門電子鎖和B機圍欄安全門電子鎖，分別由A機操作面板和B機操作面板控制；機床整體安全圍欄本體與A機圍欄安全門和B機圍欄安全門的開口連接處分別配置A機圍欄安全門關閉到位檢測元件和B機圍欄安全門關閉到位檢測元件，用于實時檢測各安全門是否處于關閉狀態(tài)；所述A機操作面板通過電纜連接A機手輪，B機操作面板通過電纜連接B機手輪。本發(fā)明能夠在整體協(xié)調控制層進行總體控制的方法全面提升機床的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)控雙通道控制雙面對置抱臺式鏜銑床，特別涉及一種數(shù)控雙面抱臺式鏜銑床安全集成及其控制方法。

背景技術

大型工程機械制造行業(yè)大量配置使用對置式雙面抱臺鏜銑床和落地鏜銑床，用于加工工程機械使用的大型懸臂。這樣的大型加工設備在使用中由于工件吊裝、機床操作使用工藝的原因和機床本體體積過大的因素不能像小型臥式加工中心一樣，配置整機防護罩以保證操作人員和設備的安全。且此類設備在數(shù)控系統(tǒng)方面大都配置使用雙通道系統(tǒng)，分別對機床的左右兩個設備部件進行控制。正常操作使用此類設備需配置兩名操作人員，這樣就對操作者的協(xié)同操作提出了更高的要求，同時也大幅增加了安全隱患，誤操作對人員和設備將造成不可估量的后果。本類設備傳統(tǒng)配置沒有安全圍欄，更沒有對安全圍欄通道門進行與數(shù)控系統(tǒng)集成的，控制等級高于通道控制等級的總體安全集成控制。為保證操作者進入機床加工區(qū)的人生安全及設備安全，就需開發(fā)和使用適用于雙通道數(shù)控機床的安全集成功能，在滿足機床易用性的同時提高設備的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控雙面抱臺式鏜銑床安全集成及其控制方法，數(shù)控系統(tǒng)對每個控制通道單獨控制的模式，在控制通道上層構建系統(tǒng)級的整體協(xié)調控制層，能夠在整體協(xié)調控制層進行總體控制的方法全面提升機床的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種數(shù)控雙面抱臺式鏜銑床安全集成，包括機床整體安全圍欄本體1，所述的機床整體安全圍欄本體1分別在A機側和B機側設置A機圍欄安全門4和B機圍欄安全門9；A機圍欄安全門4和B機圍欄安全門9的右上角分別設置A機圍欄安全門電子鎖5和B機圍欄安全門電子鎖10，分別由A機操作面板2和B機操作面板7控制；機床整體安全圍欄本體1與A機圍欄安全門4和B機圍欄安全門9的開口連接處分別配置A機圍欄安全門關閉到位檢測元件6和B機圍欄安全門關閉到位檢測元件11，用于實時檢測各安全門是否處于關閉狀態(tài)；所述A機操作面板2通過電纜連接A機手輪3，B機操作面板7通過電纜連接B機手輪8。

所述A機側和B機側之間設置有第一通道機床和第二通道機床，第一通道機床和第二通道機床正中位置設置有公共X軸12，第一通道機床側設置有A機Y軸13。

所述A機由第一通道機床進行整體控制，A機包括A機立柱滑座、A機主軸箱、A機鏜桿部件；A機立柱滑座位于工作臺床身正中部位置，A機主軸箱位于A機立柱滑座上方位置，A機鏜桿位于A機主軸箱內(nèi)部正中部位置；其中A機立柱滑座前后移動由A機W軸15控制，A機主軸箱上下移動由A機Y軸13控制，A機鏜桿前后移動由A機Z軸14控制，A機鏜桿旋轉運動由A機SP軸16控制。

所述A機Y軸13、A機W軸15、A機Z軸14、公共X軸12和A機SP軸16與A機操作面板2和A機手輪3相連；通過A機操作面板2和A機手輪3控制進行運動。

所述B機由第二通道機床進行整體控制，B機包括B機立柱滑座、B機主軸箱、B機鏜桿部件；B機立柱滑座位于工作臺床身正中部位置，B機主軸箱位于B機立柱滑座上方位置，B機鏜桿位于B機主軸箱內(nèi)部正中部位置；其中B機立柱滑座前后移動由B機W軸19控制，B機主軸箱上下移動由B機Y軸17控制，B機鏜桿前后移動由B機Z軸18控制，B機鏜桿旋轉運動由B機SP軸20控制。