[發(fā)明專利]高精度坐標(biāo)鏜伺服電機(jī)溫度主動(dòng)控制裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010742014.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111786614A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封光磊;王維;字立敏;彭梁鋒;余慶明;楊林;浦姣;張偉華;李佳;張韜;李攀科;劉雪建;張輝;王全寶;尹作升;周星星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P29/60
• 分類號(hào): H02P29/60;H02K9/04;B23Q11/12;B23Q17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高精度坐標(biāo)鏜伺服電機(jī)溫度主動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括伺服電機(jī)本體(1)，所述的伺服電機(jī)本體(1)外側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)，所述的可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)上設(shè)置有控制比例閥(3)，控制比例閥(3)設(shè)置在冷卻氣路總出口處，控制比例閥(3)后部連接環(huán)形氣路(4)，用于形成冗余式冷卻管路，所述的可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)上設(shè)置有可調(diào)試吹氣口(6)，方向可調(diào)試吹氣口(6)的后端連接氣體流量監(jiān)測(cè)元件(5)，氣體流量監(jiān)測(cè)元件(5)用于檢測(cè)各冷卻口實(shí)際氣流量，氣體流量監(jiān)測(cè)元件(5)通過管道連接至總環(huán)形氣路(4)，冷卻氣流通過控制比例閥(3)輸出至環(huán)形氣路(4)，所述的方向可調(diào)試吹氣口(6)對(duì)伺服電機(jī)本體(1)進(jìn)行覆蓋式冷卻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度坐標(biāo)鏜伺服電機(jī)溫度主動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)為L(zhǎng)型，設(shè)置有四個(gè)，通過可調(diào)節(jié)的螺栓及螺帽固定安裝在伺服電機(jī)本體(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度坐標(biāo)鏜伺服電機(jī)溫度主動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的四個(gè)L型可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)的拐角處分別設(shè)置四個(gè)方向可調(diào)試吹氣口(6)。

4.基于權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)控臥式坐標(biāo)鏜伺服電機(jī)溫度主動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟；

當(dāng)機(jī)床上電時(shí)，伺服電機(jī)本體(1)通過電機(jī)控制電纜將伺服電機(jī)本體(1)的實(shí)際溫度值傳輸至驅(qū)動(dòng)模塊，并將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)R35中，二次開發(fā)系統(tǒng)參數(shù)連數(shù)據(jù)能塊并調(diào)用PLC程序功能塊通過NC驅(qū)動(dòng)總線讀取此數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，通過布置于伺服電機(jī)本體(1)附近的電機(jī)室溫監(jiān)測(cè)傳感器，將伺服電機(jī)本體(1)所處位置的微觀溫度場(chǎng)環(huán)境溫度通過模擬量信號(hào)電纜輸入至模擬量輸入模塊中；此時(shí)PLC程序?qū)Σ杉降碾姍C(jī)溫度與室溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷；

若此時(shí)伺服電機(jī)本體(1)溫度低于室溫則再次判斷伺服電機(jī)本體(1)溫度是否低于室溫2℃，此時(shí)若伺服電機(jī)本體(1)溫度低于室溫2℃則由PLC程序進(jìn)行運(yùn)算并通過控制總線控制模擬量輸出模塊發(fā)出與程序?qū)?yīng)的控制電壓，通過模擬量控制電纜控制控制比例閥(3)，使其狀態(tài)為不接通或關(guān)閉，使得環(huán)形氣路(4)無冷卻氣流流通，連接至安裝于可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)上的方向可調(diào)試吹氣口(6)無冷卻氣流輸出；若伺服電機(jī)本體(1)溫度低于室溫但不低于室溫2℃，此時(shí)由PLC程序控制通過模擬量輸出模塊(1)輸出設(shè)定的最低冷卻量電壓值，通過模擬量控制電纜控制控制比例閥(3)為設(shè)定的最小冷卻開啟狀態(tài)，并通過環(huán)形氣路(4)連接至安裝于可調(diào)節(jié)式安裝支架(2)上的方向可調(diào)試吹氣口(6)無冷卻氣流輸出，進(jìn)行持續(xù)預(yù)冷卻，若此時(shí)伺服電機(jī)本體(1)溫度高于室溫則再次判斷電機(jī)溫度是否高于室溫2℃，若伺服電機(jī)本體(1)溫度不高于室溫2℃則PLC程序?qū)⑹褂肞ID控制模式對(duì)控制比例閥(3)的輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，最終控制方向可調(diào)試吹氣口(6)的冷卻流量；若伺服電機(jī)本體(1)溫度高于室溫2℃則PLC程序?qū)⒖刂瓶刂票壤y(3)完全開啟，使用強(qiáng)冷卻氣流對(duì)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，在短時(shí)間內(nèi)將電機(jī)溫度下降至可控范圍內(nèi)。