[發明專利]一種基于人體橫弓和液壓傳動的變剛度假肢腳板

有效

• 申請號: 202010741970.2
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111821076B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王坤陽;薛益峰;任雷;錢志輝;修豪華;梁威;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張冉昕

1.一種基于人體橫弓和液壓傳動的變剛度假肢腳板，其特征在于：是由后跟碳纖板(1)、中前足碳纖底板(11)、液壓擴張組件(12)、連接件(9)、螺栓組一(13)、螺栓組二(14)和緊定螺釘組(15)組成，后跟碳纖板(1)頂端連接部分(111)的頂面與中前足碳纖底板(11)的左底板(3)上平直部分二(31)和右底板(2)上平直部分一(21)的下表面經螺栓組一(13)對稱地緊貼固接在一起，液壓擴張組件(12)中碳纖左曲板(5)外側平直部分二(51)和碳纖右曲板(4)外側平直部分一(41)分別對應地緊貼于中前足碳纖底板(11)左底板(3)上平直部分二(31)和右底板(2)上平直部分一(21)的上表面，經螺栓組一(13)、螺栓組二(14)和緊定螺釘組(15)固接在一起，液壓擴張組件(12)中碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)上表面與中前足碳纖底板(11)的邊緣開口直角凹槽二(33)和開口直角凹槽一(23)內側上表面緊貼，經螺栓組二(14)和緊定螺釘組(15)固接在一起，連接件(9)底部傾斜平面與液壓擴張組件(12)中碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)上表面經螺栓組一(13)固接在一起，連接件(9)左右兩側直角狀平板經螺栓組二(14)與碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)左右對稱地固接在一起；

所述的后跟碳纖板(1)包括頂端連接部分(111)、中間過渡部分(112)和底端圓弧部分(113)組成，各部分之間平滑過渡，頂端連接部分(111)為頂部有一長方形凸臺的平直板狀，且開有左右對稱分布的六個通孔，中間過渡部分(112)由兩段平直碳纖板夾一段圓弧碳纖板聯結而成，其中圓弧板的半徑為21-23毫米，底端圓弧部分(113)為一小段圓弧，其半徑為40-44毫米，后跟碳纖板(1)中部開有一寬度為30-32毫米的通槽，該通槽將中間過渡部分(112)分割成左右對稱獨立分布的兩部分；

所述中前足碳纖底板(11)由左右對稱的左底板(3)和右底板(2)組成，左底板(3)由上平直部分二(31)和下彎曲部分二(32)組成，上平直部分二(31)內側中空，上平直部分二(31)比下彎曲部分二(32)寬度上小，右底板(2)由上平直部分一(21)和下彎曲部分一(22)組成，上平直部分一(21)內側中空，上平直部分一(21)比下彎曲部分一(22)寬度上小，中前足碳纖底板(11)的左底板(3)和右底板(2)上部整體上構成一個開口的矩形通槽，中前足碳纖底板(11)的左底板(3)和右底板(2)邊緣均有向上彎折形成的開口直角凹槽二(33)和開口直角凹槽一(23)，中前足碳纖底板(11)的左底板(3)和右底板(2)邊緣均開有連接用的通孔；

所述液壓擴張組件(12)由左右對稱的碳纖左曲板(5)和碳纖右曲板(4)、左右對稱的碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)以及橡膠液壓腔(6)組成，碳纖左曲板(5)和碳纖右曲板(4)在前后方向上為平直狀態，在左右方向上為彎曲狀態，且均具有彈性，均在外側邊緣開有連接用的通孔，碳纖左曲板(5)由外側平直部分二(51)和內側圓弧部分二(52)組成，碳纖右曲板(4)由外側平直部分一(41)和內側圓弧部分一(42)組成，碳纖左曲板(5)和碳纖右曲板(4)在無外力作用條件下，橫向曲率小，接近平直狀態，碳纖左曲板(5)和碳纖右曲板(4)在有外力作用條件下向內側彎曲，橫向曲率變大，橡膠液壓腔(6)由相通的上液壓腔(61)和下液壓腔(62)組成，橡膠液壓腔(6)的密封橡膠壁具有彈性，上液壓腔(61)為細長管狀，下液壓腔(62)為扁平弧面狀，且上液壓腔(61)頂端密封處有用以連接固定的通孔，碳纖左壓板(8)由平直部分二(81)和彎曲部分二(82)組成，碳纖右壓板(7)由平直部分一(71)和彎曲部分一(72)組成，碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)均具有彈性，且其均在外側邊緣開有連接用的通孔，碳纖左曲板(5)和碳纖右曲板(4)位于橡膠液壓腔(6)下方，碳纖左曲板(5)內側圓弧部分二(52)和碳纖右曲板(4)內側圓弧部分一(42)包夾著橡膠液壓腔(6)的上液壓腔(61)，碳纖左曲板(5)內側圓弧部分二(52)上表面和碳纖右曲板(4)內側圓弧部分一(42)上表面分別與上液壓腔(61)的底部外側壁面緊貼，碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)位于橡膠液壓腔(6)上方，碳纖左壓板(8)和碳纖右壓板(7)下表面與橡膠液壓腔(6)的上表面緊貼。

2.根據權利要求1所述的一種基于人體橫弓和液壓傳動的變剛度假肢腳板，其特征在于：所述連接件(9)頂部為一直徑為18毫米的螺柱，底部為一傾斜平面，左右兩側有用以固定連接的直角狀平板，在此直角平板上對稱地開有用以連接固定的通孔。