[發明專利]清掃控制方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202010741836.2 | 申請日： | 2020-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN111887777B | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發明（設計）人： | 張鈺峰;趙傳濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市能聞知識產權代理事務所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 戴滿濤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區龍城街道黃閣坑社區龍飛大道333號啟迪協信5*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清掃 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種清掃控制方法，應用于電子設備，其特征在于，所述方法包括：
當接收到用戶發出的預設指令時，獲取所述預設指令的類型；
對預設的清掃設備發出與所述預設指令的類型相關聯的控制指令，以供所述清掃設備執行與所述控制指令對應的操作；其中，所述電子設備與所述清掃設備通信連接，所述電子設備用于對所述清掃設備執行充電、集塵及拖布清洗三種操作中的至少一種；
所述預設指令包括長按指令和短按指令；
當所述預設指令為長按指令時，所述方法包括獲取所述清掃設備的工作狀態，基于所述工作狀態，發出與所述長按指令相關聯的控制指令，以供所述清掃設備執行該控制指令對應的操作；
當所述預設指令為短按指令時，所述方法包括獲取所述清掃設備的工作狀態，基于所述工作狀態，發出與所述短按指令相關聯的控制指令，以供所述清掃設備執行該控制指令對應的操作；
所述短按指令包括第一短按指令和第二短按指令，其中，
當所述預設指令為第一短按指令時，所述方法包括：
若所述清掃設備處于充電或待機狀態，則向所述清掃設備發送邊拖邊掃的控制指令；
若所述清掃設備處于執行任務狀態，則向所述清掃設備發送暫停執行的控制指令；
若所述清掃設備處于暫停任務狀態，則向所述清掃設備發送繼續執行的控制指令；
當所述預設指令為第二短按指令時，所述方法包括：
若清掃設備處于充電狀態，則向所述清掃設備發送繼續充電-充電完成后待機的控制指令；
若所述清掃設備處于待機狀態，則向所述清掃設備發送繼續待機的控制指令；
若所述清掃設備處于掃地、拖地或任務暫停狀態，則向所述清掃設備發送結束任務-召回-充電-待機的控制指令；
若所述清掃設備處于異地待機的狀態，則向所述清掃設備發送召回-充電-待機的控制指令。
2.如權利要求1所述的清掃控制方法，其特征在于，所述清掃設備與所述電子設備通信連接包括：
所述電子設備與所述清掃設備均通過預先配置的通信模塊接收對方發射的信號以及識別對方的標識完成通信，其中，所述電子設備的標識與所述清掃設備的標識存在映射關系。
3.如權利要求2所述的清掃控制方法，其特征在于，所述預先配置的通信模塊包括433模塊。
4.一種執行權利要求1至3中任一項所述的清掃控制方法的清掃控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊：用于當接收到用戶發出的預設指令時，獲取所述預設指令的類型；
控制模塊：用于對預設的清掃設備發出與所述預設指令的類型相關聯的控制指令，以供所述清掃設備執行與所述控制指令對應的操作；其中，所述清掃控制裝置與所述清掃設備通信連接，所述清掃控制裝置還用于對所述清掃設備執行充電、集塵及拖布清洗三種操作中的至少一種。
5.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至3中任一項所述的清掃控制方法。
6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包括存儲程序區，存儲程序區存儲有清掃控制程序，所述清掃控制程序被處理器執行時，實現如權利要求1至3中任一項所述清掃控制方法的步驟。
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