[發(fā)明專利]一種通信輻射源相似運(yùn)動軌跡比較方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010741790.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111783739A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王倫文;季玙璠;吳微露;王江;邵豪;吳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 國防科技大學(xué)專利服務(wù)中心 43202
• 代理人: 文雄志

1.一種通信輻射源相似運(yùn)動軌跡比較方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標(biāo)通信輻射源的查詢軌跡和待比較軌跡；所述查詢軌跡為已知的歷史軌跡數(shù)據(jù)；

提取查詢軌跡和待比較軌跡的時空信息，計(jì)算查詢軌跡和待比較軌跡的時空相似度；所述軌跡的時空信息包括經(jīng)緯度和采樣時間；

提取查詢軌跡和待比較軌跡的語義標(biāo)簽，對查詢軌跡和待比較軌跡的語義標(biāo)簽進(jìn)行匹配，并計(jì)算查詢軌跡和待比較軌跡的語義相似度；所述軌跡的語義標(biāo)簽包括信號特征參數(shù)和地理熱點(diǎn)地區(qū)；

設(shè)置兩個加權(quán)值，分別乘以時空相似度和語義相似度，并求和得到綜合相似度；

將綜合相似度與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，若大于閾值，則判定所述待比較軌跡判斷為查詢軌跡的相似軌跡，輸出待比較軌跡。

2.如權(quán)利要求1所述的一種通信輻射源相似運(yùn)動軌跡比較方法，其特征在于，所述時空相似度的計(jì)算過程為：

將軌跡A映射到三維空間中，那么該軌跡表示為Traj＝{X₁,X₂,...,X_N}，其中X_i＝(x_i,y_i,t_i)，i＝1,2,...,N為軌跡序列上每一個點(diǎn)的向量表示，x_i,y_i,t_i分別表示經(jīng)度值、緯度值和采樣時間，假設(shè)X₁＝(x₁,y₁,t₁)和X₂＝(x₂,y₂,t₂)是Traj中任意兩個不同向量，那么X₁和X₂之間的馬氏距離為：

D_Mah(X₁,X₂)＝(X₁-X₂)WC^-1W^Τ(X₁-X₂)^T，

其中C為X₁,X₂之間的協(xié)方差矩陣，f_x,f_y,f_t分別為各元素的權(quán)重值，為常數(shù)值；

假設(shè)有查詢軌跡Traj_A＝{X₁,X₂,...,X_m,...,X_M}和待比較軌跡Traj_B＝{Y₁,Y₂,...,Y_n,...,Y_N}，那么Traj_A和Traj_B之間的距離為：

其中d為軌跡數(shù)據(jù)點(diǎn)維度，表示方差，X_m分成d維表示為Y_n分成d維表示為

將Traj_A和Traj_B按時間順序分割為k個子軌跡對，表示為(Traj_A1,Traj_B1),...,(Traj_Ak,Traj_Bk)，分別計(jì)算這k個待分析子軌跡對的距離得到對每一個子軌跡對構(gòu)造相似子軌跡標(biāo)記向量index＝[index(1),index(2),...,index(k)]，其中

其中th_dis為判定子軌跡對(Traj_Ai,Traj_Bi)相似的門限值；

計(jì)算得到Traj_A和Traj_B的時空相似度Sim_s-t為

其中，l＝[l₁,l₂,...,l_k]，其中l(wèi)_i為每一個Traj_Bi的長度，即Traj_Bi中的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量乘以采樣間隔，i＝1,2,...,k，N為Traj_B的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量。