[發明專利]一種機器人標定測試組合裝置

在審

• 申請號: 202010741751.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111805549A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 胡聰;張東紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發明涉及機器人標定技術領域，且公開了一種機器人標定測試組合裝置，包括車體，所述車體的頂端通過焊接連接有外殼，且外殼內部設有激光追蹤儀，所述激光追蹤儀的表面安裝有防護機構，且外殼的內部包括有固定在激光追蹤儀兩側的支板，所述外殼的兩側垂直開設有滑槽，且支板的外壁與滑槽的內壁為活動連接。本發明中，在防護機構的作用下，通過拉動輔助板，使得輔助板帶動支板一端固定的激光追蹤儀進行升降移動，當激光追蹤儀上升時，L型桿將蓋體撐起打開，使得激光追蹤儀從外殼內取出，通過將插桿與卡槽卡合，此時激光追蹤儀被限位固定，能夠在保護激光追蹤儀的同時，還可以快速的使用，減少不必要的組裝過程，提高效率。

技術領域

本發明涉及機器人標定技術領域，具體為一種機器人標定測試組合裝置。

背景技術

隨著機器人技術在各行各業中的廣泛應用，業界對工業機器人的重復定位精度和絕對定位精度要求也越來越高。而激光追蹤儀可對工業機器人運動進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量等特點。

目前激光追蹤儀對機器人的標定測試技術已經很成熟，但是還有一下不足：通常激光追蹤儀在使用時，需要將激光追蹤儀從收納箱中取出進行組裝，然后對機器人進行標定測試，其組裝過程較為繁瑣，工作效率較低；雖然目前的激光追蹤儀可以進行調節高度，但是無法精準的調節高度，使得激光追蹤儀在調節高度后無法保持水平狀態，導致對機器人標定測試的精度降低。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人標定測試組合裝置，能夠在保護激光追蹤儀的同時，還可以快速的使用，減少不必要的組裝過程，提高效率；且能精準的調整激光追蹤儀的高度，避免激光追蹤儀對機器人標定測試的精度降低的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人標定測試組合裝置，包括車體，所述車體的頂端通過焊接連接有外殼，且外殼內部設有激光追蹤儀，所述激光追蹤儀的表面安裝有防護機構，且外殼的內部包括有固定在激光追蹤儀兩側的支板，所述外殼的兩側垂直開設有滑槽，且支板的外壁與滑槽的內壁為活動連接，所述支板本體垂直嵌套有滑套，且滑套的內腔滑動連接有固定在外殼內壁底端的導桿，并且導桿的外壁活動套接有彈簧，所述支板的另一端焊接有輔助板，且輔助板的表面活動連接有插桿，所述插桿的另一端卡合連接有開設在外殼外壁的若干卡槽，且卡槽位于滑槽的另一側，所述外殼的頂端通過轉動軸轉動連接有蓋體，且蓋體的底端通過轉動軸轉動連接有L型桿，并且L型桿的另一端與激光追蹤儀的頂端相固定，所述車體的表面安裝有調節機構。

優選的，所述外殼的兩側面均設有一號刻度線，且一號刻度線位于滑槽的一側。

優選的，所述支板的另一端貫穿于外殼的兩側，所述彈簧的兩端分別與滑套的底端面、外殼內壁底端相固定。

優選的，所述輔助板本體橫向開設有槽，且該槽與插桿為活動連接。

優選的，所述插桿的一端固定連接有繩體，且繩體的另一端與輔助板的一側相固定。

優選的，所述卡槽呈垂直等距分布在外殼的外壁，且卡槽位于滑槽的另一側。

優選的，所述蓋體位于激光追蹤儀的上方，且蓋體關于外殼的中軸線呈對稱。

優選的，所述調節機構的內部包括有垂直嵌套在車體表面的若干套管，且套管的內腔螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端固定連接有穩定座，且車體頂端固定連接有立板。

優選的，所述立板的表面設有水平儀，且立板的表面設有二號刻度線。

優選的，所述立板位于套管的一側，所述套管的數量有四個。

有益效果

與現有技術對比，本發明具備以下有益效果：