[發明專利]電動車輛的制動控制的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010741692.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN114030361A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 易瑯琳
• 申請（專利權）人: 四川鼎鴻智電裝備科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

1.一種電動車輛的制動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收電動車輛制動信號，所述電動車輛信號包括制動參數；

根據所述制動參數和多個預設制動參數范圍，確定目標預設范圍，所述目標預設范圍為所述多個預設制動參數范圍中包括所述制動參數的制動參數范圍；

根據所述目標預設范圍生成目標電動車輛控制信號，所述目標電動車輛控制信號為多個電動車輛控制信號中與所述目標預設范圍對應的電動車輛控制信號；

將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器，以啟動目標電動車輛控制器連接的目標制動部件，使所述電動車輛制動，所述目標電動車輛控制器為多個電動車輛控制器中與所述目標電動車輛制動信號對應的電動車輛控制器。

2.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛制動信號包括行車制動參數，所述目標預設制動參數范圍包括第一預設制動參數范圍，所述目標電動車輛控制信號包括第一控制信號，所述目標電動車輛控制器包括電機控制器，所述電機控制器與車輪驅動電機連接；

所述將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器的步驟包括：

當所述制動參數處于所述第一預設制動參數范圍內時，將所述第一控制信號發送給所述電機控制器，控制所述車輪驅動電機處于發電狀態產生反向作用力并回收制動能量，實現電動車輛制動。

3.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛制動信號包括行車制動參數，所述多個預設制動參數范圍包括第二預設制動參數范圍，所述目標電動車輛控制信號包括第二控制信號，所述目標電動車輛控制器包括電機控制器，所述電機控制器與車輪驅動電機連接；

所述將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器的步驟包括：

當所述制動參數處于所述第二預設制動參數范圍內時，將所述第二控制信號發送給所述電機控制器，控制所述車輪驅動電機的轉子產生反向作用力，實現制動。

4.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛制動信號包括行車制動參數，所述多個預設制動參數范圍包括第三預設制動參數范圍，所述目標電動車輛控制信號包括第三控制信號，所述目標電動車輛控制器包括開關元器件，所述開關元器件連接有電機制動器；

所述將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器的步驟包括：

當所述制動參數處于所述第三預設制動參數范圍內時，將所述第三控制信號發送給所述開關元器件，控制所述電機制動器工作。

5.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛制動信號包括緊急制動參數，所述目標電動車輛控制器包括開關元器件，所述開關元器件連接有電機制動器，所述電機制動器與車輪驅動電機連接；

所述將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器的步驟包括：

將目標電動車輛控制信號發送給開關元器件，控制與所述開關元器件連接的電機制動器產生制動力使所述車輪驅動電機處于抱死狀態，所述目標電動車輛控制信號為與所述緊急制動參數對應的制動信號。

6.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛制動信號包括駐車制動參數，所述目標電動車輛控制器包括開關元器件，所述開關元器件連接有電機制動器，所述電機制動器與車輪驅動電機連接；

所述將所述目標電動車輛控制信號發送至目標電動車輛控制器的步驟包括：

將目標電動車輛控制信號發送給開關元器件，控制與所述開關元器件連接的電機制動器產生制動力，使所述車輪驅動電機處于駐車狀態，所述目標電動車輛控制信號為與所述駐車制動參數對應的制動信號。

7.根據權利要求1-6任一權利要求所述的制動控制方法，其特征在于，所述根據所述制動參數和多個預設制動參數范圍，確定目標預設范圍的步驟包括：

將所述制動參數分別與所述多個預設制動參數范圍進行比對，得到比對結果；

根據所述比對結果，將所述制動參數對應的預設制動參數范圍作為目標預設制動參數范圍。