[發明專利]三維模型的紋理填充方法及裝置

在審

• 申請號: 202010741361.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111882642A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 譚皓
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種三維模型的紋理填充方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

獲取待建模物體的多幀二維圖像和參考三維模型，多幀所述二維圖像中包括所述待建模物體每個表面的圖像，所述參考三維模型包括N個三角面片，N為正整數；

從所述多幀二維圖像中選取M幀二維圖像，M為小于N的正整數；

確定所述N個三角面片與所述M幀二維圖像之間的映射關系；

根據所述映射關系對所述參考三維模型進行紋理填充，得到所述待建模物體的目標三維模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多幀二維圖像中選取M幀二維圖像，包括：

將所述多幀二維圖像按照預設參數進行分組，得到多組二維圖像；

在每組所述二維圖像中選取至少一張二維圖像得到所述M幀二維圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每組所述二維圖像中選取至少一張二維圖像得到所述M幀二維圖像，包括：

根據第一公式計算所述待建模物體的中心點坐標；

確定所述多幀二維圖像中每幀二維圖像到所述待建模物體中心點的第一距離；

在每組所述二維圖像中選取所述第一距離最小的二維圖像，得到所述M幀二維圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一公式為：

所述每幀二維圖像到所述待建模物體中心點的第一距離為：

其中，v_c(x_c,y_c,z_c)為所述待建模物體的中心點坐標；v_i0(x_i0,y_i0,z_i0)、v_i1(x_i1,y_i1,z_i1)、v_i2(x_i2,y_i2,z_i2)分別為第i個三角面片三個頂點的世界坐標，i為小于或者等于N的正整數；v_j(x_j,y_j,z_j)為采圖裝置在采集多幀所述二維圖像中的第j幀圖像時的光心位置坐標，j為正整數。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述N個三角面片與所述M幀二維圖像之間的映射關系，包括：

根據所述N個三角面片分別映射在所述M幀二維圖像上的區域得到所述M幀二維圖像上的Q個區域塊，Q為正整數；

通過對能量函數進行迭代優化確定所述能量函數的最小值對應的映射關系為所述N個三角面片與所述Q個區域塊之間的映射關系。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述能量函數為：

其中，數據項E_data用于衡量區域塊l_p映射在三角面片F_a上時的紋理信息豐富度，平滑項E_smooth用于衡量模型表面F_a和F_b兩個相鄰三角面片對應的紋理圖像縫隙的顏色一致性；當區域塊l_p映射在三角面片F_a上，且區域塊l_q映射在三角面片F_b上時，若l_p與l_q為相同區域塊，則所述E_smooth為第一數值，如果l_p與l_q為不同區域塊，則所述E_smooth為第二數值，所述第一數值小于所述第二數值，p、q分別為小于或者等于Q的正整數，a、b分別為小于或者等于N的正整數。