[發(fā)明專利]一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010741354.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111843367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周州;高國(guó)奔;鄭文健;馮道臣;楊建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053;B23P23/00;C21D9/50
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發(fā)明屬于管件焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的裝置。包括底板、兩減速電機(jī)、兩夾持機(jī)構(gòu)、焊槍以及碾壓輪機(jī)構(gòu)；兩減速電機(jī)對(duì)稱并滑動(dòng)安裝于底板上，通過(guò)兩減速電機(jī)的滑動(dòng)以調(diào)節(jié)兩減速電機(jī)之間的距離，兩夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝于兩減速電機(jī)上，減速電機(jī)能帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩夾持機(jī)構(gòu)分別用于夾持所需焊接的兩圓管，以實(shí)現(xiàn)兩圓管的對(duì)接；碾壓輪機(jī)構(gòu)包括夾套、兩擺動(dòng)桿、碾壓輪以及兩彈性件；夾套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩擺動(dòng)桿一端之間，用于夾持焊槍，碾壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩擺動(dòng)桿另一端之間；兩彈性件一端與夾套固連，兩彈性件另一端與相應(yīng)的擺動(dòng)桿固連。該裝置焊接圓管時(shí)可保證同軸度、同轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性，并且可隨焊進(jìn)行碾壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管件焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的裝置。

背景技術(shù)

圓管對(duì)接焊接因?yàn)閳A管的滾動(dòng)性，以及兩圓管的同軸度等問(wèn)題，一直是焊接領(lǐng)域內(nèi)較難解決的問(wèn)題。工程中通常使用兩個(gè)滾輪支撐圓管，然后人工滾動(dòng)圓管進(jìn)行焊接。這樣焊接的圓管因?yàn)闊o(wú)法精確控制圓管的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，無(wú)法精確控制兩圓管的同軸度，導(dǎo)致焊接變形較大，焊接質(zhì)量差，尤其是在一些需要真空環(huán)境下進(jìn)行焊接的環(huán)境，如真空電子束焊接，無(wú)法人工控制圓管的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)隨焊進(jìn)行碾壓又可以優(yōu)化焊縫，減小焊接變形，細(xì)化焊縫組織，提高焊縫質(zhì)量，故設(shè)計(jì)一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的專用工作臺(tái)尤為重要。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201120020041.9的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種圓形工件的焊接及除渣裝置，其采用的技術(shù)方案為：圓形工件位于主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪上端，通過(guò)主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓形工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，碾壓輪單獨(dú)設(shè)置于圓形工件一側(cè)，在焊接時(shí)碾壓輪在所述圓形工件上滾動(dòng)，碾壓所述圓形工件上的焊渣。該裝置提供的圓形工件的焊接及除渣裝置，可以保證圓形工件的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，提高焊接的均勻度，并實(shí)現(xiàn)焊渣的自動(dòng)去除，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)成本。但是該裝置通過(guò)多個(gè)滾輪對(duì)圓形工件進(jìn)行固定，因此穩(wěn)定性并不高，而且碾壓輪需要單獨(dú)設(shè)置，每次更換焊接位置后，都需要調(diào)整碾壓輪的位置，非常不方便，用戶體驗(yàn)感低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于圓管旋轉(zhuǎn)碾壓焊接的裝置，包括底板、兩減速電機(jī)、兩夾持機(jī)構(gòu)、隨焊碾壓裝置；

兩減速電機(jī)對(duì)稱并滑動(dòng)安裝于底板上，通過(guò)兩減速電機(jī)的滑動(dòng)以調(diào)節(jié)兩減速電機(jī)之間的距離，兩夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝于兩減速電機(jī)上，減速電機(jī)能帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩夾持機(jī)構(gòu)分別用于夾持所需焊接的兩圓管，以實(shí)現(xiàn)兩圓管的對(duì)接；

隨焊碾壓裝置包括焊槍以及碾壓輪機(jī)構(gòu)；碾壓輪機(jī)構(gòu)包括夾套、兩擺動(dòng)桿、碾壓輪以及兩彈性件；夾套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩擺動(dòng)桿一端之間，夾套用于夾持焊槍，碾壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩擺動(dòng)桿另一端之間；兩彈性件一端與夾套固連，兩彈性件另一端與相應(yīng)的擺動(dòng)桿固連；

碾壓輪貼合于兩圓管的對(duì)接處，并隨圓管同步轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍對(duì)兩圓管的對(duì)接處進(jìn)行焊接。

作為優(yōu)選方案，兩夾持機(jī)構(gòu)均與其相應(yīng)減速電機(jī)上的轉(zhuǎn)針固定連接，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)針帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，夾持機(jī)構(gòu)為多爪卡盤，多爪卡盤為空心圓環(huán)狀，多爪卡盤上設(shè)有4個(gè)以上滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有可于滑槽內(nèi)移動(dòng)的頂觸塊，通過(guò)頂觸塊于滑槽內(nèi)的移動(dòng)可將圓管頂觸并固定于多爪卡盤內(nèi)空心處。

作為優(yōu)選方案，多爪卡盤的滑槽內(nèi)兩側(cè)均設(shè)有與滑槽長(zhǎng)度一致的凸條，頂觸塊兩端均設(shè)有與所述凸條插接的卡齒，通過(guò)凸條與卡齒的配合以使頂觸塊于滑槽內(nèi)移動(dòng)，多爪卡盤內(nèi)位于頂觸塊下端處均設(shè)有第一齒結(jié)構(gòu)，第一齒結(jié)構(gòu)為上端開(kāi)槽型，第一齒結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一并未完全將其包覆的第一螺栓，頂觸塊下端設(shè)有第二齒結(jié)構(gòu)，第一螺栓與第二齒結(jié)構(gòu)嚙合，通過(guò)第一螺栓于第一齒結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂觸塊在滑槽內(nèi)移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，頂觸塊用于頂觸圓管一端為尖角結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，頂觸塊遠(yuǎn)離多爪卡盤中心處的一端的為平面結(jié)構(gòu)。