[發(fā)明專利]一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站

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• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111729904A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 王斌
• 申請（專利權）人: 蘇州科樂奇凈化科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B25H1/14;B25H1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：包括至少一個夾具機構；所述夾具機構包括定位機構、夾持機構、翻轉機構；定位機構具有左右方向排列的多個定位槽，每個定位槽用于對于放置相對應的工件；所述夾持機構具有多個夾持單元，所述夾持單元用于夾持相對應的工件的前后兩端；所述翻轉機構作用于夾持機構的每個夾持單元，用于使夾持單元帶動相對應的工件旋轉，進而使工件周向上的不同面通過旋轉而朝向加工面。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述定位機構為呈左右方向的定位板；定位板的上表面設置有呈左右方向排布的所述定位槽；每個定槽上放置有呈前后方向的工件；所述定位板的底側還設置有升降驅動元件；所述升降驅動元件的驅動端與定位板連接，用于驅動定位板升降。

3.根據權利要求2所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述定位機構上還設置有壓緊機構；所述壓緊機構包括左右方向的壓條和壓緊驅動機構；所述壓緊驅動機構包括壓緊驅動元件和旋轉鉸接座；所述旋轉鉸接座的中間設置有鉸接部，鉸接座的一端與壓緊驅動元件的驅動端鉸接，另一端與壓條固定；所述壓條用于通過壓緊驅動元件的驅動端的移動進行轉動，使壓條壓在定位機構上旋轉的前后方向排列的多個工件上，使工件壓緊固定在定位機構的定位槽中。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述夾持機構包括一前一后兩個夾持立板、前后方向的滑塊滑軌機構；所述夾持立板安裝在滑塊滑軌機構的滑塊上，用于使夾持立板沿滑塊滑軌機構的滑軌前后移動；所述夾持立板的頂側安裝有呈左右方向排布的多個夾持單元；位于前側的夾持立板的夾持單元夾持端與位于后側的夾持立板的夾持單元的夾持端相對應，用于作用在工件的前端和后端來夾持工件。

5.根據權利要求4所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：位于前側的夾持立板的前方還設置有夾緊驅動機構；所述夾緊驅動機構包括用于驅動前側的夾持立板的第一夾緊驅動元件和用于驅動后側的夾持立板的第二夾緊驅動元件；位于后側的夾持立板的底側還固定有連接框；位于前側的夾持立板的底側開有避讓區(qū)；位于后側的夾持立板的連接框的前端穿過避讓區(qū)與第二夾緊驅動元件的驅動端通過第二驅動連接件連接；位于前側的夾持立板與第一夾緊驅動元件的驅動端通過第一驅動連接件連接。

6.根據權利要求5所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述夾持單元包括轉軸；所述轉軸的一端設置有定位頭作為夾持端，另一端設置有齒輪；所述夾持立板在靠近頂端的位置開設有呈左右方向分布的多個通孔；所述轉軸穿設在通孔中并與通孔通過軸承配合，使轉軸在通孔中僅具有旋轉自由度。

7.根據權利要求6所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述翻轉機構包括左右方向的齒條；所述齒條與同一夾持立板上的每個夾持單元的齒輪嚙合；所述夾持立板上還安裝有左右方向的齒條導軌；所述齒條導軌上配合有齒條滑塊；所述齒條安裝在齒條滑塊上；所述齒條用于通過左右移動帶動每個夾持單元進行同步旋轉；所述齒條還連接有齒條連接部，兩個夾持立板上的兩個齒條通過各自的齒條連接部與齒條驅動機構連接，所述齒條驅動機構用于兩個齒條同步左右移動，進而兩個夾持立板的夾持單元同步的同向旋轉，帶動多個工件同步旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述齒條驅動機構包括齒條驅動元件；所述齒條驅動元件的驅動端安裝有齒條驅動板；所述齒條驅動板上安裝有導向軸；所述齒條連接部設置有導向套；所述導向套套設在導向軸上，使齒條具有前后移動的自由度；所述導向軸通過導向軸支座安裝在齒條驅動板上。

9.根據權利要求5-8中任意一項所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述工作站還包括機器人；所述機器人的工作端安裝有干冰槍，所述干冰槍用于為工件提供干冰清洗功能。

10.根據權利要求9所述的一種全自動智能干冰清洗去毛刺機器人工作站，其特征在于：所述工作臺還包括工作臺底座和工作臺圍欄；所述工作臺底座在靠前的位置安裝有轉臺；所述轉臺具有前后兩個工位，每個工位上安裝有所述夾具機構；所述轉臺上還設置有隔板將兩個夾具機構隔開；所述工作臺底座在靠后的位置安裝有所述機器人，所述夾具機構在前側工位時，用于安裝工件；夾具機構在后側工位時，用于通過機器人利用干冰槍對所述安裝的工件進行干冰清洗；所述工作臺圍欄圍護在工作臺底座的外周；工作臺圍欄的前側設置有與轉臺的前側工位對應的上料窗口；所述工作臺圍欄在上料窗口的兩側還設置有安全光柵和按鈕盒；所述工作臺底座上設置有電控箱；所述電控箱與按鈕盒、各驅動元件、轉臺控制連接。