[發明專利]顳下頜關節運動仿真裝置

在審

• 申請號: 202010740873.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111859579A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李銘偉;胡軼寧;謝理哲;王征
• 申請（專利權）人: 東南大學;南京凝動數字科技有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;A61F2/30;G06F119/14
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：包括橫向移位組件、縱向移位組件、豎向移位組件、實物仿真模型、用于支撐實物仿真模型的定位組件和用于移動實物仿真模型的姿態控制組件，實物仿真模型包括上頜模型、下頜模型和模型固定架，上頜模型設于下頜模型的上方，模型固定架包括上定位板和下定位板，上頜模型設于上定位板上，下頜模型設于下定位板上，上定位板設于定位組件上，下定位板設于姿態控制組件上，姿態控制組件設于用于實現姿態控制組件豎向移動的豎向移位組件上，豎向移位組件設于用于實現豎向移位組件縱向移動的縱向移位組件上，縱向移位組件設于用于實現縱向移位組件橫向移動的橫向移位組件上。

2.如權利要求1所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：姿態控制組件包括基座、橫滾角電機、俯仰角電機、偏航角電機和用于連接下定位板的下支撐板，下支撐板連接橫滾角電機的輸出軸，橫滾角電機通過第一連接件垂直連接俯仰角電機的輸出軸，俯仰角電機設于第二連接件上，第二連接件設有偏航角電機，偏航角電機與俯仰角電機垂直設置，第二連接件由偏航角電機帶動繞基座轉動，基座設于豎向移位組件上。

3.如權利要求2所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：姿態控制組件還包括電機零位位置檢測組件，電機零位位置檢測組件包括第一U型槽光電傳感器、第二U型槽光電傳感器和第三U型槽光電傳感器，第一U型槽光電傳感器用于檢測橫滾角電機的零位位置，第二U型槽光電傳感器用于檢測俯仰角電機的零位位置，第三U型槽光電傳感器用于檢測偏航角電機的零位位置。

4.如權利要求3所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：第一連接件設有第一U形槽光電傳感器，橫滾角電機的輸出軸設有檢測用轉板，檢測用轉板嵌入第一U形槽光電傳感器的檢測槽內，且檢測用轉板設有第一檢測用縫隙，第二連接件設有第二U形槽光電傳感器，第一連接件由俯仰角電機帶動伸入或移出第二U形槽光電傳感器的檢測槽，第二連接件的底部設有第三U型槽光電傳感器，基座設有檢測用探頭，檢測用探頭嵌入第三U形槽光電傳感器的檢測槽內，檢測用探頭設有第三檢測用縫隙。

5.如權利要求1所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：模型固定架還包括U形支架，U形支架的兩端分別通過連接螺栓和連接螺母連接上定位板和下定位板。

6.如權利要求1所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：定位組件包括底框、上支撐板、上定位螺栓和上定位螺母，底框的兩端分別設有上支撐板，上支撐板采用倒L形上支撐板，上支撐板設有上通孔，上定位板設有上定位孔，上定位螺栓穿過上通孔與上定位孔并由上定位螺母固定。

7.如權利要求1-6任一項所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：豎向移位組件包括豎向滑軌、豎向支板、豎向電機、豎向絲桿和豎向滑塊，姿態控制組件設于豎向滑塊上，豎向絲桿螺紋穿過豎向滑塊的中部，豎向滑塊設于豎向滑軌上，豎向滑軌的兩端分別設有豎向支板，且豎向絲桿的兩端分別活動連接豎向滑軌的兩端的豎向支板，豎向電機的輸出軸連接豎向絲桿的端部，豎向電機設于豎向支撐板上，豎向支撐板設于豎向滑軌上。

8.如權利要求1-6任一項所述的顳下頜關節運動仿真裝置，其特征在于：縱向移位組件包括縱向滑軌、縱向支板、縱向電機、縱向絲桿和縱向滑塊，豎向移位組件設于縱向滑塊上，縱向絲桿螺紋穿過縱向滑塊的中部，縱向滑塊設于縱向滑軌上，縱向滑軌的兩端分別設有縱向支板，且縱向絲桿的兩端分別活動連接縱向滑軌的兩端的縱向支板，縱向電機的輸出軸連接縱向絲桿的端部，縱向電機設于縱向支撐板上，縱向支撐板設于縱向滑軌上。