[發明專利]一種搖床智能輔助系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202010740821.4
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN111921689B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉俊;彎勇;譚文才;高源;袁龍;陳沖;王凱;趙虎;郭浩然;杜自彬;田振華;張旺;汪岸;郭邁邁;李文博
• 申請（專利權）人: 洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B03B5/06
• 分類號: B03B5/06;B08B1/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

本發明介紹了一種搖床智能輔助系統及其使用方法，包括行走單元、定位單元、身份識別單元、接礦單元、清掃單元、機器視覺單元、控制系統和電池供電單元；行走單元為整個系統提供行走支撐；機器視覺單元包括雙目視覺終端與工業計算終端；雙目視覺終端采集的搖床礦帶圖像信息輸送至工業計算終端；控制系統將控制信號發送至拔控桿與行走單元及伺服模組，實現拔控桿與離合器精準對接后，帶動接礦盤移動到需調節位置；控制系統控制機械臂完成搖床清掃；電池供電單元設置在行走單元上，為系統所有用電單元供電。本發明集合搖床智能接礦與智能清掃功能，實現工藝流程的系統管理，同時節省人員的占用及費用，最終實現增效減耗的目的。

技術領域

本發明涉及選礦智能設備技術領域，具體涉及一種搖床智能輔助系統及其使用方法。

背景技術

當前，選礦車間大多由人工進行搖床清掃作業，動作簡單重復，且占用人員精力較多；同時搖床接礦位會出現無規律的移位情況，也需要人工定期巡檢并進行移位調整，亦耗費人力；同時，以上工作對作業人員管理較困難，工藝效果難以監督，即難以保證工藝完整性，影響工藝效果導致效率偏低和原料流失。因此選礦車間急需進行自動化改造，實現機器換人，同時實現工藝流程的系統管理，以提高生產效率和管理質量。

發明內容

為克服背景技術中的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種搖床智能輔助系統及其使用方法，實現機器換人計劃，提高生產效率和質量；同時節省人員的占用及費用，實現增效減耗。

本發明創造解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種搖床智能輔助系統，包括行走單元、定位單元、身份識別單元、接礦單元、清掃單元、機器視覺單元、控制系統和電池供電單元；

所述行走單元為AGV小車，采用磁條、激光或反光板進行導航行走，行走單元為整個系統提供行走支撐；定位單元采用RFID芯片定位、機械定位或激光定位方式確定搖床具體位置；身份識別單元通過在搖床上設置二維碼或感應芯片，將搖床進行編號，存入搖床的基本信息，通過二維碼讀取器或感應芯片讀取器讀取搖床基本信息，對搖床身份進行識別；

所述接礦單元包括滑軌組件、接礦盤、離合器、伺服模組和拔控桿；滑軌組件包括導向滑軌、滑塊、安裝板和支架；導向滑軌沿搖床邊臺水平設置；安裝板通過滑塊設置在導向滑軌外側，安裝板中部設置有穿孔；支架設置在安裝板上側；接礦盤設置在支架前端，位于搖床邊臺上方；離合器設置在安裝板內側中部，離合器與安裝板中部穿孔對應設置；伺服模組設置在行走單元后端側邊上，拔控桿可滑動的設置在伺服模組上，拔控桿通過安裝板中部的穿孔與離合器對接；

所述清掃單元包括機械臂、基座和清掃工具，機械臂設置在行走單元前端，基座設置在機械臂前端，基座內設置有轉軸，清掃工具后端通過轉軸可轉動的設置在基座內；

所述機器視覺單元包括雙目視覺終端與工業計算終端；雙目視覺終端設置在行走單元上，雙目視覺終端采集的搖床礦帶圖像信息輸送至工業計算終端，根據設定的需要接礦的品位對搖床礦帶精準定位，給出床面接礦盤需要調節到的位置；同時雙目視覺終端實現離合器與拔控桿的精確空間定位，將所有定位信息發送至控制系統；控制系統將控制信號發送至拔控桿與行走單元及伺服模組，實現拔控桿與離合器精準對接后，帶動接礦盤移動到需調節位置；控制系統根據設定的智能接礦與智能清掃的頻率，自動選擇每個循環需要清掃的搖床，控制機械臂完成搖床清掃，并進行記錄；確保在規定時間內完成所有搖床清掃；

所述電池供電單元包括電池與自動充電樁，電池供電單元設置在行走單元上，為系統所有用電單元供電。

具體的，所述的清掃工具與及基座之間設置為可拆卸連接。

具體的，所述的行走單元兩側均設置接礦單元和雙目視覺終端；能夠同時針對兩排搖床進行接礦調節和識別。