[發明專利]人體檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010740567.8
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112101090B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 任明藝;李昱兵;汪偉;許德海
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V20/40;G06V10/28
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了人體檢測方法及裝置，采集目標區域的視頻圖像；讀取視頻圖像的當前幀圖像；確定當前幀圖像與當前幀圖像的當前背景模型圖像的差圖像；從差圖像中確定至少一個候選人體目標；確定至少一個候選人體目標中是否存在用戶的真實人體目標；當至少一個候選人體目標存在真實人體目標時，根據真實人體目標，更新當前背景模型圖像。本方案能夠提高人體檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，特別涉及人體檢測方法及裝置。

背景技術

隨著家電產業的不斷發展，自動化、智能化的家電技術成為當前的研究熱門。例如，通過檢測室內人員的數目，實現空調的智能控制，以獲取人體最舒適的溫、濕度環境；通過檢測人員的有無且在發現室內長時間無人時，進行自動關機以實現智能節電等。

目前，智能家電大多采用紅外傳感器來感知并檢測室內人體的存在情況。由于人體與周圍背景之間存在溫度差異，因而具備不同的紅外輻射特性，在紅外圖像上反映為亮度的不同。利用這一特征，可以區分人體與背景，實現人體檢測。

如專利申請號CN104061662A、CN105352106A、CN106772656A和CN110134220A中，均采用固定閾值的方式檢測人體目標，即認為與背景之間的溫度差異大于某個定值的像素點即為人體目標區域。

然而，不同季節、不同時段的背景溫度往往差異極大，造成人體與背景的溫度差發生顯著改變；同時，人體與背景的溫度差還會隨著到紅外傳感器距離的不同產生明顯變化，如果采用固定閾值的方式檢測人體，其準確度通常較低。

發明內容

本發明實施例提供了人體檢測方法及裝置，能夠提高人體檢測的準確性。

第一方面，本發明提供了人體檢測方法，包括：

采集所述目標區域的視頻圖像；

讀取所述視頻圖像的當前幀圖像；

確定所述當前幀圖像與所述當前幀圖像的當前背景模型圖像的差圖像；

從所述差圖像中確定至少一個候選人體目標；

確定所述至少一個候選人體目標中是否存在用戶的真實人體目標；

當所述至少一個候選人體目標存在所述真實人體目標時，根據所述真實人體目標，更新所述當前背景模型圖像。

優選地，

所述確定所述當前背景模型圖像與所述當前幀圖像的差圖像，包括：

根據下述第一公式確定差圖像；

第一公式為：

D(x,y)＝I_l(x,y)-B_l(x,y)

其中，D(x,y)表征所述差圖像，I_l(x,y)表征所述當前幀圖像，B_l(x,y)表征所述當前背景模型圖像，(x,y)表征像素位置坐標。

優選地，

在所述確定所述當前背景模型圖像與所述當前幀圖像的差圖像之后，在所述從所述差圖像中確定至少一個候選人體目標之前，進一步包括：

確定用于調節所述差圖像的像素的自適應閾值；

利用所述自適應閾值對所述差圖像進行二值化處理，得到目標圖像；

所述從所述差圖像中確定至少一個候選人體目標，包括：

從所述目標圖像中確定至少一個候選人體目標。

優選地，

所述確定用于調節所述差圖像的像素的自適應閾值，包括：