[發明專利]一種料倉料重測量方法

在審

• 申請號: 202010740509.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111854901A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 郭永良;谷志剛;張林;任偉;王慧;曹金坤;蔡悝;田雨
• 申請（專利權）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06;G01G13/24
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種料倉料重測量方法，利用物料控制系統中原有的皮帶秤與靜態出料秤器件，獲取料倉在進出料動作時進、出料的料重，并結合料倉的初始料重，實現對料倉內料重的實時測量。與現有的料倉料重測量方法相比，本申請的測量方法中，無需在料倉倉口處設置料位計等測量器件，因此，避免了倉口處的粉塵環境易造成測量器件故障的問題，解決了因料位計等測量器件發生故障造成的測量數據不準確的問題，也避免了故障發生率高、維護成本高、使用壽命短等問題。本申請的料倉料重測量方法的測量過程簡單，故障率低，可長期穩定運行，且測量數據的準確度高。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種料倉料重測量方法。

背景技術

在冶金行業的原料燒結配料倉、高爐礦焦倉，煉鋼的原料合金倉，以及糧食倉儲等中間倉儲都設有物料控制系統。物料控制系統用于控制物料的進出，圖1為物料控制系統的系統結構圖，如圖1所示，物料控制系統包括運輸皮帶、卸料車、皮帶秤、數個貯存物料的料倉(1#料倉、2#料倉……n#料倉)、數個震動給料機(圖中未標出)以及數個靜態出料秤(1#靜態出料秤、2#靜態出料秤……n#靜態出料秤)，其中，料倉、震動給料機以及出料秤一一對應。

實際運行過程中，運輸皮帶上的卸料小車對對應的倉進行卸料裝料，在倉的下面通過震動給料機出料，通過出料秤計量。每個倉都是一邊進料、一邊出料，既不能使料倉放空，也不能使料倉漾料，因此，料倉料重的測量直接影響稱重配料工藝的準確性。

目前，常用的料倉料重測量方法包括重錘測量法、雷達測量法以及超聲波測量法等。但是，這幾種測量方法在使用過程中，常需在料倉的倉口處設置料位計等測量器件，由于物料的多樣性和復雜性，料倉的倉口處易出現測量口積灰、積水等現象，造成位于倉口處的料位計等測量器件發生故障，一方面影響測量的料倉料重的準確度值，另一方面測量裝置無法長期穩定在線運行，維修工作耗時、耗力，且影響生產效率。

發明內容

本申請提供了一種料倉料重測量方法，以解決現有的料倉料重測量方法存在測量易發生故障，系統穩定性較差，影響測量的料倉料重的準確度值與生產效率的問題。

本申請提供了一種料倉料重測量方法，包括：

步驟S10O，預設n個料倉的初始料重其中，i為料倉序號，i＝1、2、3……n；

步驟S20O，獲取本次進出料指令，所述進出料指令包括進行本次進出料動作的料倉序號，記進行本次進出料動作的料倉為在運料倉x，在運料倉x的初始料重為其中，x＝1、2、3、……或n；

步驟S30O，根據皮帶秤獲取本次進料的進料重量M^x；

步驟S40O，在運料倉放料后，讀取在運料倉x對應的靜態出料秤示數，即為出料重量N^x；

步驟S50O，根據進料重量M^x、出料重量N^x以及初始料重計算在運料倉的實時料重G^x；

步驟S60O，將計算的實時料重G^x賦給初始料重即得到新的初始料重重復進行步驟S20O及之后的步驟。

可選地，步驟S30O，根據皮帶秤獲取本次進料的進料重量M^x，包括，

運輸皮帶上放置物料前，讀取皮帶秤的初始累重值

運輸皮帶上放置物料后，讀取皮帶秤的放料累重值

根據初始累重值與變量累重值計算進料重量M^x。

可選地，進料重量M^x的計算公式為

可選地，實時料重M^x的計算公式為