[發(fā)明專利]一種用于多參數(shù)需求的直驅(qū)式電液伺服閥的控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010740150.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112039334B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬超;郭一;趙龍;李致遠(yuǎn);袁建光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): H02M3/06
• 分類號(hào): H02M3/06;F15B13/044
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 高志瑞

1.一種用于多參數(shù)需求的直驅(qū)式電液伺服閥的控制器，其特征在于包括：電源模塊、指令解析處理模塊、位置解析處理模塊、綜合運(yùn)算及PID控制模塊、PWM調(diào)制模塊、功率放大模塊、位置傳感器激勵(lì)電路模塊和位置信號(hào)對(duì)外輸出模塊；其中，

電源模塊分別給指令解析處理模塊、位置解析處理模塊、綜合運(yùn)算及PID控制模塊、PWM調(diào)制模塊、功率放大模塊、位置傳感器激勵(lì)電路模塊和位置信號(hào)對(duì)外輸出模塊供電；

上位機(jī)的指令信號(hào)傳輸給指令解析處理模塊，指令解析處理模塊對(duì)指令放大處理得到放大指令信號(hào)，將放大指令信號(hào)傳輸給綜合運(yùn)算及PID控制模塊；

直驅(qū)式電液伺服閥的交流位置信號(hào)傳輸給位置解析處理模塊，位置解析處理模塊將交流位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流位置信號(hào)，將直流位置信號(hào)分別傳輸給綜合運(yùn)算及PID控制模塊和位置信號(hào)對(duì)外輸出模塊；

綜合運(yùn)算及PID控制模塊將放大指令信號(hào)和直流位置信號(hào)作差并進(jìn)行放大處理后再進(jìn)行PID控制調(diào)節(jié)得到穩(wěn)定變化的電壓信號(hào)，將穩(wěn)定變化的電壓信號(hào)傳輸給PWM調(diào)制模塊；

PWM調(diào)制模塊將穩(wěn)定變化的電壓信號(hào)與自身生成的三角波信號(hào)比較得到PWM波形信號(hào)，將PWM波形信號(hào)傳輸給功率放大模塊；

功率放大模塊對(duì)PWM波形信號(hào)放大處理后得到放大PWM波形信號(hào)，將放大PWM波形信號(hào)傳輸給直驅(qū)式電液伺服閥；

位置傳感器激勵(lì)電路模塊傳輸激勵(lì)信號(hào)給直驅(qū)式電液伺服閥；

位置信號(hào)對(duì)外輸出模塊將直流位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為±10V電壓信號(hào)或±10mA電流信號(hào)或4-20mA電流信號(hào)；

所述電源模塊包括：所述電源模塊包括集成芯片2U1、集成芯片2U2、集成芯片2AJ1A、集成芯片2AJ2A、電阻2R1、電阻2R2、電阻2R3、電阻2R4、電阻2R5、電阻2R6、電容2C1、電容2C2、電容2C3、電容2C4、電容2C5、電容2C6、電容2C7、電容2C8、電容2C9、電容2C10、二極管2D1、二極管2D2、短路點(diǎn)2J1、短路點(diǎn)2J2、短路點(diǎn)2J3、短路點(diǎn)2J4、短路點(diǎn)2J5、短路點(diǎn)2J6、短路點(diǎn)2J7、短路點(diǎn)2J8、短路點(diǎn)2J9和短路點(diǎn)2J10；其中，

+24V與短路點(diǎn)2J1的1腳連接，短路點(diǎn)2J1的2腳與二極管2D1的1腳連接；二極管2D1的2腳與電容2C1的1腳、電容2C2的1腳、電容2C3的1腳、短路點(diǎn)2J3的1腳連接；短路點(diǎn)2J3的2腳與集成芯片2U1的3腳、二極管2D2的1腳連接；24VGND與短路點(diǎn)2J2的1腳連接；短路點(diǎn)2J2的2腳與電容2C1的2腳、電容2C2的2腳、電容2C3的2腳、短路點(diǎn)2J4的1腳連接；短路點(diǎn)2J4的2腳與二極管2D2的2腳、電容2C4的2腳、電阻2R2的2腳、電容2C5的2腳、電容2C6的2腳、短路點(diǎn)2J8的1腳、GND連接；集成芯片2U1的2腳與電阻2R1的1腳、電容2C5的1腳、電容2C6的1腳、短路點(diǎn)2J7的1腳、+16V連接；短路點(diǎn)2J5的1腳與+15V連接；短路點(diǎn)2J5的2腳與短路點(diǎn)2J7的2腳、VCC連接；短路點(diǎn)2J6的1腳與-15V連接；短路點(diǎn)2J6的2腳與短路點(diǎn)2J8的2腳、VEE連接；

集成芯片2AJ1A的1腳與電容2C10的1腳、短路點(diǎn)2J10的1腳、集成芯片2AJ1A的2腳、+8V連接；集成芯片2AJ1A的3腳與電容2C9的1腳、電阻2R4的1腳、電阻2R3的2腳連接；集成芯片2AJ1A的4腳與GND連接；集成芯片2AJ1A的8腳與+16V連接；電阻2R3的1腳與+16V連接；電阻2R4的2腳與電容2C9的2腳、電容2C10的2腳、GND連接；短路點(diǎn)2J9的1腳與15VGND連接；短路點(diǎn)2J9的2腳與短路點(diǎn)2J10的2腳、參考地連接；

集成芯片2U2的2腳與VCC連接；集成芯片2U2的4腳與電容2C7的2腳、參考地連接；集成芯片2U2的6腳與電容2C7的1腳、+VC1連接；

集成芯片2AJ2A的1腳與電容2C8的2腳、電阻2R6的2腳、-VC1連接；集成芯片2AJ2A的2腳與電容2C8的1腳、電阻2R6的1腳、電阻2R5的1腳連接；電阻2R5的2腳與+VC1連接；集成芯片2AJ2A的4腳與VCC連接；集成芯片2AJ2A的11腳與VEE連接。