[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)掛載裝置及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010739972.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111874245B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金海;林蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 深圳市勵(lì)知致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

1.一種無(wú)人機(jī)掛載裝置，其特征在于：包括固定基板（1）、適配連接裝置（2）和掛載基板（3），其中：

所述適配連接裝置（2）的一側(cè)至少設(shè)有一組可移動(dòng)的連接扣（23），所述掛載基板（3）的一側(cè)至少設(shè)有一組固定的連接銷（31），且所述連接銷（31）與連接扣（23）可拆卸配合；

每組所述連接扣（23）和每組所述連接銷（31）的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述連接扣（23）相向移動(dòng)，兩個(gè)連接扣（23）與兩個(gè)連接銷（31）均對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)連接銷（31）夾緊于兩個(gè)連接扣（23）之間；

每個(gè)所述連接扣（23）上均開設(shè)有扣孔（29），每個(gè)所述連接銷（31）均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且L型連接銷（31）的自由端貫穿所述扣孔（29）；

每個(gè)所述連接扣（23）上均設(shè)有限位組件，在所述連接銷（31）與連接扣（23）配合時(shí)，限定連接銷（31）與連接扣（23）的相對(duì)位置；

驅(qū)動(dòng)所述連接扣（23）移動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括：在所述適配連接裝置（2）的一側(cè)至少開設(shè)兩個(gè)滑槽（21），且所述連接扣（23）貫穿滑槽（21），并在滑槽（21）內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)所述連接扣（23）移動(dòng)的結(jié)構(gòu)還包括：

安裝于所述適配連接裝置（2）內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)螺桿（25）和限位導(dǎo)桿（28），且所述驅(qū)動(dòng)螺桿（25）和限位導(dǎo)桿（28）均與滑槽（21）平行；

套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺桿（25）上的移動(dòng)推板（27），所述移動(dòng)推板（27）對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，且每個(gè)移動(dòng)推板（27）均推動(dòng)對(duì)應(yīng)連接扣（23）向驅(qū)動(dòng)螺桿（25）的端部移動(dòng)；

所述限位組件包括連接于滑槽（21）一端內(nèi)壁與連接扣（23）之間的限位彈簧（22），且限位彈簧（22）限定連接扣（23）向適配連接裝置（2）的中間部件收緊；

所述限位組件還包括：

安裝于所述連接扣（23）內(nèi)的復(fù)位彈簧（231）和限位插桿（231），所述限位插桿（231）的一端伸入至扣孔（29）內(nèi)，且所述限位插桿（231）的另一端與復(fù)位彈簧（231）連接；

安裝于所述移動(dòng)推板（27）上的限位推塊（271），且所述限位推塊（271）可插入至連接扣（23）內(nèi)，所述限位插桿（231）的一側(cè)開設(shè)有斜面導(dǎo)槽（233），所述限位推塊（271）的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面，且所述斜面導(dǎo)槽（233）與導(dǎo)向斜面相互配合，所述限位推塊（271）插入至斜面導(dǎo)槽（233）內(nèi)時(shí)，所述限位插桿（231）的一端脫離扣孔（29）；

開設(shè)于所述連接銷（31）上的限位插孔（311），且所述限位插孔（311）與所述限位插桿（231）相互配合；

所述滑槽（21）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿（24），所述導(dǎo)向桿（24）貫穿連接限位彈簧（22）和連接扣（23），且所述導(dǎo)向桿（24）的中間部位開設(shè)有導(dǎo)槽（241），所述限位插桿（231）貫穿導(dǎo)槽（241）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)螺桿（25）的一端安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鈕（26），且所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鈕（26）貫穿適配連接裝置（2），并延伸至適配連接裝置（2）的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺桿（25）的兩端均設(shè)為復(fù)位裝置，且所述復(fù)位裝置包括：

套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺桿（25）兩端的轉(zhuǎn)套（252）；

固定于所述適配連接裝置（2）兩側(cè)內(nèi)壁上的固定套（251）；

連接于所述固定套（251）與轉(zhuǎn)套（252）之間的渦卷彈簧（253）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述固定基板（1）的一側(cè)至少對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)固定板（11），所述適配連接裝置（2）限定于至少兩個(gè)固定板（11）之間，且所述適配連接裝置（2）與固定板（11）通過螺栓固定連接。

5.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)本體；

安裝于所述無(wú)人機(jī)本體底部的掛載裝置，且所述掛載裝置為權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)掛載裝置；

所述掛載裝置中的固定基板（1）上開設(shè)有多個(gè)螺紋固定孔，且所述固定基板（1）通過螺紋固定孔與固定螺栓的配合固定于所述無(wú)人機(jī)本體底部。