[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010739927.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111874222A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/24;B64C27/32;G05D1/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 景鵬飛

1.一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括縱列雙旋翼無人機(jī)平臺(tái)、飛控單元、電源及電源管理單元以及地面站單元；所述縱列雙旋翼無人機(jī)平臺(tái)包括機(jī)架、旋翼系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)；所述機(jī)架的前后兩端各設(shè)有一個(gè)旋翼塔座；所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝于兩個(gè)旋翼塔座上，且旋轉(zhuǎn)方向相反；所述動(dòng)力系統(tǒng)為純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，數(shù)量同樣為兩個(gè)，分別與兩個(gè)旋翼系統(tǒng)配合相安裝；所述飛控單元通過傳感器獲取無人機(jī)的姿態(tài)信息，并通過PID控制器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的控制；所述電源及電源管理單元分別與動(dòng)力系統(tǒng)以及飛控單元相連接，包括高能量密度鋰電池組以及與之相連的電源管理系統(tǒng)；所述地面站單元與飛控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)及指令傳輸，包括遙控器及操作系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述旋翼系統(tǒng)包含有伺服舵機(jī)，用于控制周期變距以及總距，并且旋翼系統(tǒng)的主軸上還配合安裝有單向軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為加速度傳感器以及陀螺儀傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述飛控單元還包括有定位系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng)或者北斗定位系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)縱列雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架以及旋翼塔座均由碳纖維以及航空鋁合金材料制成。