[發明專利]一種尿液分析系統樣本自動復檢及丟棄打包裝置

在審

• 申請號: 202010739638.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111796110A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 甘強;蔣均;陳業欽;林昌
• 申請（專利權）人: 桂林優利特醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本發明公開了一種尿液分析系統樣本自動復檢及丟棄打包裝置，進樣組件的進樣側撥塊和推動夾塊與進樣托盤滑動連接，用進樣側撥塊和推動夾塊推動樣本架，夾緊組件的底座安裝在進樣托盤的一側，底座上滑動安裝有定位板，抓取組件的三軸機械手上安裝有夾爪，并與支撐座連接，支撐座安裝在底座的一側，定位塊夾緊樣本架后，可以通過夾爪抓取樣本容器并丟棄，復檢出樣組件的復檢托盤和出樣托盤安裝在橫向傳送帶的兩側，出樣傳送帶和回收傳送帶分別位于出樣托盤和復檢托盤的一側，第二側撥塊和出樣托盤及復檢托盤滑動連接。橫向傳送帶移動樣本架并通過第二側撥塊選擇回收或者復檢并采用相應的傳送帶運輸，自動操作效率高，也可避免人員感染。

技術領域

本發明涉及體外診斷類檢測儀器自動化領域，尤其涉及一種尿液分析系統樣本自動復檢及丟棄打包裝置。

背景技術

傳統尿液分析系統流水線的樣本容器的丟棄及收集打包靠人手工完成，均是通過傳輸裝置將已測樣本送至回收區后由醫護人員手工拿取已測樣本試管，手工將其投送至廢物袋內然后手工打包后再行丟棄。此方法處理樣本丟棄及打包缺點明顯：醫護人員需花費大量工作時間進行樣本丟棄處理，勞動強度大，效率低；需手工拿掉還有殘留尿樣本試管，與樣本接觸風險高，存在生物感染風險。另外樣本經測試單元檢測完成后，對需要復檢重測的樣本只能靠人工操作方式，手工操作拿取復檢樣本試管至新試管架內，并放置至檢測單元加載區或系統前處理單元處進行。操作麻煩，自動化程度低，不夠智能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種尿液分析系統樣本自動復檢及丟棄打包裝置，旨在解決現有技術中人工移動廢棄樣本容器效率低且容易感染的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種尿液分析系統樣本自動復檢及丟棄打包裝置，包括進樣組件、夾緊組件、抓取組件和復檢出樣組件，所述進樣組件包括進樣托盤、進樣側撥塊、推動夾塊、第一接近開關傳感器和第二接近開關傳感器，所述進樣側撥塊與所述進樣托盤滑動連接，并位于所述進樣托盤的一側，所述推動夾塊與所述進樣托盤滑動連接，并位于所述進樣側撥塊的一側，所述第一接近開關傳感器與所述進樣托盤固定連接，并位于靠近所述進樣側撥塊的一側，所述第二接近開關傳感器與所述進樣托盤固定連接，并位于所述進樣托盤遠離所述第一接近開關傳感器的一側，所述夾緊組件包括底座和定位板，所述底座與所述進樣托盤固定連接，并位于所述進樣托盤靠近所述第二接近開關傳感器的一側，所述定位板與所述底座滑動連接，并位于所述底座的一側，所述抓取組件包括支撐座、三軸機械手和夾爪，所述支撐座與所述底座固定連接，并位于所述底座遠離所述進樣托盤的一側，所述三軸機械手與所述支撐座固定連接，并位于所述支撐座的一側，所述夾爪與所述三軸機械手固定連接，并位于所述三軸機械手的一側，所述復檢出樣組件包括第二側撥塊、復檢托盤、出樣托盤、橫向傳送帶、出樣傳送帶和回收傳送帶，所述橫向傳送帶和所述進樣托盤滑動連接，并位于所述進樣托盤靠近所述底座的一側，所述復檢托盤和所述出樣托盤與所述支撐座固定連接，并位于所述橫向傳送帶的兩側，所述出樣傳送帶與所述出樣托盤滑動連接，并位于所述出樣托盤遠離所述橫向傳送帶的一側，所述回收傳送帶與所述復檢托盤滑動連接，并位于所述復檢托盤遠離所述橫向傳送帶的一側，所述第二側撥塊與所述出樣托盤及所述復檢托盤滑動連接，并位于所述出樣托盤及所述復檢托盤的一側。

其中，所述推動夾塊包括推動導軌、推動臂、推動電機和推動皮帶，所述推動導軌與所述進樣托盤固定連接，并位于所述進樣托盤的一側，所述推動臂與所述推動導軌滑動連接，并位于所述推動導軌靠近所述進樣托盤的一側，所述推動電機與所述推動導軌固定連接，并位于所述推動臂的一側，所述推動皮帶與所述推動電機的轉軸和所述推動臂固定連接，并位于所述推動臂的一側。

其中，所述推動夾塊還包括兩個撥勾和兩個側撥復位彈簧，兩個所述撥勾與所述推動臂轉動連接，并位于所述推動臂的兩側，兩個所述側撥復位彈簧分別與兩個所述撥勾和所述推動臂固定連接，并位于所述撥勾和所述推動臂之間。

其中，所述夾緊組件還包括定位塊，所述定位塊具有半圓凸起，所述定位塊與所述定位板固定連接，并位于所述定位板靠近所述進樣托盤的一側。