[發明專利]筒體裝配生產線及筒體裝配方法

有效

• 申請號: 202010739615.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111940971B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王智勇;陳威;張振國;吳問民
• 申請（專利權）人: 蕪湖中集瑞江汽車有限公司;中集車輛(集團)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王榮

本發明提供了一種筒體裝配生產線及筒體裝配方法。筒體裝配生產線包括筒體裝配裝置及筒節運送裝置、筒體輸送裝置。筒節運送裝置用于將待裝配的筒節運送至筒體裝配裝置；筒體裝配裝置包括底座、可轉動設置于底座上的旋轉臺、分列于旋轉臺兩側的機架，兩抱夾機構及兩升降機構；旋轉臺用于支撐并帶動立式的筒節轉動至與另一筒節對位；兩機架均能夠沿底座滑動而能夠相互靠近或遠離；兩抱夾機構共同抱緊一筒節；兩升降機構與兩抱夾機構分別對應連接，驅動抱夾機構沿機架的高度方向上下移動，而使兩抱夾機構共同抱緊的筒節降至旋轉臺上或旋轉臺上的筒節上；筒體輸送裝置用于將筒體裝配裝置裝配后的筒體向外輸送。

技術領域

本發明涉及筒體裝配技術領域，特別涉及一種筒體裝配生產線及筒體裝配方法。

背景技術

混凝土攪拌車是現代化施工中的重要生產設備，其主要通過攪拌筒裝載混凝土。攪拌筒由前段筒節、中段筒節和后段筒節組焊而成，在筒體組焊過程中，采用行車將裝有筒節的籠式模具吊至輥輪架上，然后再進行人工焊接操作，此方式導致生產高度依賴行車，生產效率低，且員工工作強度大。

申請號為201520894457.1的實用新型專利公開了一種攪拌筒升降旋轉工裝，該裝置在現有混凝土攪拌運輸車筒體驅動裝置的的基礎上，通過升降機構、旋轉機構和行走機構實現了筒體的臥裝臥拆，改變了原有筒體拼裝、焊接、脫模過程中所帶來的高頻次行車使用問題，也降低了工人的勞動強度。但是該裝置仍存在以下缺陷：焊接過程中仍需要筒節模具配合，而筒節模具較為笨重，導致行走機構驅動筒節模具運動將耗費大量能量，不利于節能；橫向裝配過程中帶來了筒節入模和脫模的問題，筒體加工周期較長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種筒體裝配生產線及筒體裝配方法，以解決現有技術中筒體裝配效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種筒體裝配生產線，包括：筒體裝配裝置及設置于所述筒體裝配裝置上游的筒節運送裝置、設置于所述筒體裝配裝置下游的筒體輸送裝置；所述筒節運送裝置用于將待裝配的筒節運送至所述筒體裝配裝置；所述筒體裝配裝置包括底座、可轉動設置于所述底座上的旋轉臺、分列于所述旋轉臺兩側的機架，兩抱夾機構及兩升降機構；所述旋轉臺用于支撐并帶動立式的筒節轉動至與另一筒節對位；兩所述機架均能夠沿所述底座滑動而能夠相互靠近或遠離；兩所述抱夾機構與兩所述機架一一對應設置，各所述抱夾機構設置于所述機架朝向所述旋轉臺的側面，兩所述抱夾機構共同抱緊一所述筒節；兩所述升降機構與兩所述機架分別對應設置；且兩所述升降機構與兩所述抱夾機構分別對應連接，驅動所述抱夾機構沿所述機架的高度方向上下移動，而使兩所述抱夾機構共同抱緊的所述筒節降至所述旋轉臺上或所述旋轉臺上的筒節上；所述筒體輸送裝置用于將所述筒體裝配裝置裝配后的筒體向外輸送。

在其中一實施方式中，各所述抱夾機構包括：抱夾座；兩卡爪，沿所述抱夾座的高度方向間隔設置；各所述卡爪均包括成對設置的兩夾臂和夾緊組件；所述夾緊組件驅動所述夾臂轉動而使兩所述夾臂張開、合攏或調節開度；提升組件，與位于下方的所述卡爪連接，并驅動該卡爪沿所述抱夾座的高度方向上下移動，而靠近或遠離位于上方的所述卡爪；其中一所述抱夾機構的所述卡爪與另一所述抱夾機構的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夾一筒節。

在其中一實施方式中，所述筒體裝配裝置還包括第一定位機構；所述第一定位機構包括：基座，設置于所述旋轉臺頂部的中心處；多個導向件，間隔環設于所述基座的外周；各所述導向件由內至外傾斜向下設置，且多個所述導向件的底部位于同一圓弧的外周上，該圓弧的外徑與待放置于所述旋轉臺上的筒節底部的內徑相適配，以使所述筒節卡置于多個所述導向件的外周。

在其中一實施方式中，所述筒體裝配裝置還包括第二定位機構；所述第二定位機構包括：定位筒，設置于所述旋轉臺上，并位于所述第一定位機構的外周；所述定位筒沿其周向具有一缺口；多個定位板，沿所述定位筒的周向間隔設置；各所述定位板具有一由外至內傾斜向下的斜面，用于與待放置于所述旋轉臺上的筒節底部的外周壁相配合。