[發明專利]全景拍照裝置、全景拍照方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010739397.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112104810A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 向瑋晨
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01S5/22
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本發明提供全景拍照裝置、全景拍照方法和計算機可讀存儲介質。包括：第一聲音檢測模塊，用于檢測從被拍攝對象直達的第一聲音信號；第二聲音檢測模塊，用于檢測從被拍攝對象直達的第二聲音信號；其中第一聲音信號和第二聲音信號為被拍攝對象同時發射的；角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及時間差，確定該全景拍照裝置與該被拍攝對象之間的相對角度；拍攝模塊，用于當相對角度符合預定的角度時，拍攝被拍攝對象以生成拍攝圖片；拼接模塊，用于將拍攝圖片拼接為全景圖片。自動確定拍攝點以實現自動拍攝，既方便了用戶，還保證成像質量。

技術領域

本發明實施方式涉及攝影技術領域，更具體地，涉及全景拍照裝置、全景拍照方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在全景拍照中，對單一景象拍攝多張連續照片，然后將這些連續照片合成一張廣角照片。其具體過程大致包括：在面對某一景象時，使用者先確定第一拍攝點，使用成像設備在第一拍攝點進行拍照。之后，以在第一拍攝點拍攝得到的影像的邊緣為參考，相對于該景象，水平旋轉成像設備到第二個拍攝點以拍攝與該第一拍攝點的影像的邊緣相鄰的影像，按照這樣的方式直到將整個景象全部拍攝完畢，之后將得到的多張照片依次合成一張廣角照片。

在現有技術中，在移動過程中何時執行拍攝基本由用戶自主決定，這就對了用戶經驗提出高要求。而且，不恰當的拍攝時刻可能導致圖像不連續，從而導致合成的圖像失真。

發明內容

本發明實施方式提出全景拍照裝置、全景拍照方法和計算機可讀存儲介質。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種全景拍照裝置，包括：第一聲音檢測模塊，用于檢測從被拍攝對象直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；第二聲音檢測模塊，用于檢測從被拍攝對象直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為所述被拍攝對象同時發射的；角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定該全景拍照裝置與該被拍攝對象之間的相對角度；拍攝模塊，用于當所述相對角度符合預定的角度時，拍攝被拍攝對象以生成拍攝圖片；拼接模塊，用于將所述拍攝圖片拼接為全景圖片。

在一個實施方式中，角度確定模塊，用于基于確定θ；其中arcsin為反正弦函數，d＝t*c，t為所述時間差，c為聲音的傳播速度，D為第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離；基于θ確定全景拍照裝置與該被拍攝對象之間的相對角度其中

在一個實施方式中，所述全景拍照裝置包括智能手機、平板電腦或照相機。

一種全景拍照裝置，包括：第一聲音檢測模塊，用于檢測從被拍攝對象直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號；第二聲音檢測模塊，用于檢測從該被拍攝對象直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；其中所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為該被拍攝對象同時發射的；角度確定模塊，用于確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；其中所述被拍攝對象與所述全景拍照裝置保持時間同步，所述第一聲音信號進一步包含第一聲音信號的發送時刻T1；其中所述角度確定模塊，還用于計算該全景拍照裝置與被拍攝對象之間的距離L；其中L＝(T2-T1)×c；c為聲音在空氣中的傳播速度；T2為第一聲音信號的接收時刻；當確定所述距離L等于預定值時，基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定該全景拍照裝置與該被拍攝對象之間的相對角度；當確定所述距離L不等于預定值時，發出報警提示；所述全景拍照裝置還包括：拍攝模塊，用于當所述相對角度符合預定的角度時，拍攝被拍攝對象以生成拍攝圖片；拼接模塊，用于將所述拍攝圖片拼接為全景圖片。