[發明專利]一種標注信息的審核方法和裝置

在審

• 申請號: 202010739225.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN113781665A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 賈建幫
• 申請（專利權）人: 北京沃東天駿信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張效榮;王志遠

1.一種標注信息的審核方法，其特征在于，包括：

接收目標圖像中標注對象的標注信息，所述標注信息包括所述標注對象的坐標信息和標簽信息；根據所述標簽信息確定模型對象，并確定所述模型對象的坐標信息；

根據所述標注對象和所述模型對象的坐標信息分別確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域；

確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域的交并比的數值，并根據所述交并比的數值確定審核結果。

2.根據權利要求1所述的標注信息的審核方法，其特征在于，在所述根據標注對象和模型對象的坐標信息分別確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域的步驟之前，所述標注信息的審核方法還包括：接收驗證圖像中標注對象的標注信息，根據所述驗證圖像中標注對象的標簽信息確定其對應的模型對象，并確定該模型對象的坐標信息。

3.根據權利要求1所述的標注信息的審核方法，其特征在于，所述根據所述標注對象和所述模型對象的坐標信息分別確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域的步驟包括：

分別將所述標注對象和所述模型對象的三維坐標信息映射為二維坐標信息，根據所述二維坐標信息分別得到所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域。

4.根據權利要求1所述的標注信息的審核方法，其特征在于，所述根據所述交并比的數值確定審核結果的步驟包括：

判斷所述交并比的數值是否大于或等于交并比的閾值；

若是，則確定所述標注信息的審核結果為通過；若否，則確定所述標注對象的審核結果為不通過。

5.根據權利要求4所述的標注信息的審核方法，其特征在于，在確定所述標注信息的審核結果為通過的情況下，所述標注信息的審核方法還包括：

根據所述標注對象和所述模型對象的坐標信息確定所述標注對象和所述模型對象的位姿關系，并根據所述位姿關系對所述審核結果進行更新。

6.根據權利要求5所述的標注信息的審核方法，其特征在于，所述根據所述標注對象和所述模型對象的坐標信息確定所述標注對象和所述模型對象的位姿關系，并根據所述位姿關系對所述審核結果進行更新的步驟包括：

從所述標注對象的輪廓區域中確定至少三個標注邊界點，并確定所述至少三個標注邊界點對應的三維坐標，其中，至少三個標注邊界點不處于同一條直線上；

從所述模型對象的輪廓區域的相對位置中確定相同數量的模型邊界點，并確定所述模型邊界點對應的三維坐標；

根據所述標注邊界點的三維坐標確定至少兩個相交的標注向量，根據所述模型邊界點的三維坐標確定至少兩個相交的模型向量；

分別確定對應方向上所述標注向量與所述模型向量的夾角，根據所述夾角對所述審核結果進行更新。

7.根據權利要求2所述的標注信息的審核方法，其特征在于，所述標注信息還包括標注人員信息，所述標注信息的審核方法還包括：

根據所述驗證圖像中標注對象的標注信息的審核結果確定標注人員的標注通過率。

8.一種標注信息的審核裝置，其特征在于，包括：

標注信息接收模塊，用于接收目標圖像中標注對象的標注信息，所述標注信息包括所述標注對象的坐標信息和標簽信息；根據所述標簽信息確定模型對象，并確定所述模型對象的坐標信息；

輪廓區域確定模塊，用于根據所述標注對象和所述模型對象的坐標信息分別確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域；

審核模塊，用于確定所述標注對象和所述模型對象的輪廓區域的交并比的數值，并根據所述交并比的數值確定審核結果。

9.根據權利要求8所述的標注信息的審核裝置，其特征在于，所述標注信息接收模塊還用于：接收驗證圖像中標注對象的標注信息，根據所述驗證圖像中標注對象的標簽信息確定其對應的模型對象，并確定該模型對象的坐標信息。