[發明專利]一種塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備

在審

• 申請號: 202010738761.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111703611A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王海輝;楊仲暉;王東;叢明利;徐志超
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B35/24;B65B57/00;B65B43/52;B65B43/32;B65B5/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

1.一種塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，包括分道組件(1)、集瓶組件、步進整理組件(3)及機器人(4)，所述集瓶組件(2)進口端與所述分道組件(1)出口端連通，所述步進整理組件(3)設置于所述集瓶組件(2)出口端，所述機器人(4)用于抓取位于所述集瓶組件(2)的塑瓶和所述步進整理組件(3)內的直立式軟袋，所述集瓶組件(2)內設有塑瓶檔瓶機構(201)、塑瓶限位機構(202)、直立式軟袋到位檢測(203)和直立式軟袋分隔機構(204)，所述塑瓶檔瓶機構(201)和所述塑瓶限位機構(202)位于所述集瓶組件(2)遠離出口端設置，所述直立式軟袋到位檢測(203)和所述直立式軟袋分隔機構(204)位于所述集瓶組件(2)靠近出口端設置。

2.根據權利要求1所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，所述集瓶組件(2)內還設有塑瓶滿瓶檢測(205)，所述塑瓶滿瓶檢測(205)設置于所述塑瓶檔瓶機構(201)前端。

3.根據權利要求2所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，所述集瓶組件(2)出口端設有過渡轉移機構(206)。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，還包括滾筒輸送組件(5)，所述滾筒輸送組件(5)與所述集瓶組件(2)并列設置。

5.根據權利要求4所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，所述滾筒輸送組件(5)上還設置有撐箱組件(6)。

6.根據權利要求4所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，所述步進整理組件(3)包括伺服電機(301)、同步帶(302)和料盒(303)，所述同步帶(302)與所述伺服電機(301)連接，所述料盒(303)安裝于所述同步帶(302)上。

7.根據權利要求4所述的塑瓶直立式軟袋可兼容式裝箱設備，其特征在于，所述機器人(4)上設置有裝箱夾具(7)。