[發明專利]無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010738609.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111846226B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 劉城斌
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/26;B64C9/00;B64D1/10
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張靖靖;顏鏑

1.一種無人機，其特征在于，包括：

第一機翼(10)，包括第一機翼本體(11)和安裝在所述第一機翼本體(11)上的第一副翼(12)，所述第一副翼(12)能夠相對于所述第一機翼本體(11)發生偏轉；

第一螺旋槳(30)，安裝在所述第一機翼本體(11)的前緣；

第二機翼(20)，與所述第一機翼(10)連接，所述第二機翼(20)包括第二機翼本體(21)和安裝在所述第二機翼本體(21)上的第二副翼(22)，所述第二副翼(22)能夠相對于所述第二機翼本體(21)發生偏轉；和

第二螺旋槳(40)，安裝在所述第二機翼本體(21)的前緣；

其中，所述第一螺旋槳(30)的旋轉速度和所述第二螺旋槳(40)的旋轉速度能夠分別獨立地進行調節；

所述無人機還包括連接件(70)，所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)之間通過所述連接件(70)進行連接，所述連接件(70)連接于所述第一機翼(10)的尾緣側面和所述第二機翼(20)的尾緣側面之間，所述連接件(70)的遠離所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)的尾緣的一側從兩端向中心逐漸靠近所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)的尾緣；

所述無人機還包括設置于所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)之間的存儲艙(50)，在所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)的展向方向上，所述連接件(70)連接于所述第一機翼(10)和所述第二機翼(20)的端部，且所述存儲艙(50)與所述連接件(70)之間具有預設距離。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括控制系統(80)，所述控制系統(80)被配置為控制所述第一副翼(12)和所述第二副翼(22)的偏轉以及調整所述第一螺旋槳(30)和所述第二螺旋槳(40)的旋轉速度，以實現所述無人機在起落和巡航之間的切換。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一機翼(10)包括設置于所述第一機翼本體(11)的尾緣側面的第一垂尾(13)，所述第二機翼(20)包括設置于所述第二機翼本體(21)的尾緣側面的第二垂尾(23)，所述第一垂尾(13)和所述第二垂尾(23)作為所述無人機的起落架。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一機翼(10)與所述第二機翼(20)平行設置，且所述第一機翼本體(11)的壓力面與所述第二機翼本體(21)的吸力面相對布置。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一螺旋槳(30)和所述第二螺旋槳(40)的數量均為2個或3個。

6.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，還包括供電電源(90)，所述存儲艙(50)包括用于存放所述控制系統(80)和/或所述供電電源(90)的第一艙(51)和用于存放貨物(100)的第二艙(52)。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一艙(51)設置于所述第二艙(52)的靠近所述第一螺旋槳(30)和所述第二螺旋槳(40)的一側。

8.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一艙(51)呈棱錐形狀。

9.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第二艙(52)內沿貨物(100)投放方向設有至少兩層存儲腔室(520)。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述存儲腔室(520)包括承載所述貨物(100)的底板和與所述底板可轉動連接的側框(521)，所述控制系統(80)被配置為控制所述底板相對于所述側框(521)轉動以釋放所述貨物(100)。

11.根據權利要求10所述的無人機，其特征在于，所述底板包括第一板(522)和第二板(523)，所述第一板(522)和所述第二板(523)分別與所述側框(521)可轉動地連接。