[發明專利]電動汽車自動泊車扭矩的控制方法在審
| 申請號： | 202010738451.0 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN111806251A | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發明（設計）人： | 柏安明 | 申請（專利權）人： | 摩登汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60W10/08;B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 上海音科專利商標代理有限公司 31267 | 代理人： | 孫靜 |
| 地址： | 200072 上海市靜*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動汽車 自動 泊車 扭矩 控制 方法 | ||
1.一種電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
確定自動泊車的最高車速，并檢測獲取自動泊車的目標車速；
根據所述最高車速獲得對應的最高自動泊車驅動扭矩；
根據所述目標車速、所述最高車速以及所述最高自動泊車驅動扭矩獲得所述目標車速的基礎驅動扭矩。
2.如權利要求1所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，根據所述目標車速、所述最高車速以及所述最高自動泊車驅動扭矩獲得所述基礎驅動扭矩的方法為：
Tbase＝Vtar/Vmax*Tmax；
其中，Tbase為所述基礎驅動扭矩；Vtar為所述目標車速；Vmax為所述最高車速；Tmax為所述最高自動泊車驅動扭矩。
3.如權利要求2所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
根據所述目標車速確定第一修正扭矩，并根據所述基礎驅動扭矩和所述第一修正扭矩獲得實際驅動扭矩。
4.如權利要求3所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，根據所述基礎驅動扭矩和所述第一修正扭矩獲得所述實際驅動扭矩的方法為：
Ttar＝Tbase+Tspd-cor；
其中，Ttar為所述實際驅動扭矩；Tspd-cor為所述第一修正扭矩。
5.如權利要求4所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
獲取自動泊車路況坡度，根據所述自動泊車路況坡度確定第二修正扭矩，并根據所述基礎驅動扭矩、所述第一修正扭矩和所述第二修正扭矩獲得最終驅動扭矩。
6.如權利要求5所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，根據所述基礎驅動扭矩、所述第一修正扭矩和所述第二修正扭矩獲得所述最終驅動扭矩的方法為：
Ttar′＝Tbase+Tspd-cor+Tgrad-cor；
其中，Ttar′為所述最終驅動扭矩；Tgrad-cor為所述自動泊車路況坡度修正扭矩。
7.如權利要求6所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，根據所述目標車速確定所述第一修正扭矩的方法為：
根據所述目標車速對應的基礎驅動扭矩表查表獲得所述第一修正扭矩。
8.如權利要求7所述的電動汽車自動泊車扭矩的控制方法，其特征在于，根據所述自動泊車路況坡度確定所述自動泊車路況坡度修正扭矩的方法為：
Tgrad-cor＝m*g*sinα*(±1)；
其中，+1為自動泊車路況為上坡，-1為自動泊車路況為下坡；m為整車重量；g為重力加速度；α為坡度相對于水平的傾斜角度。
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