[發明專利]一種釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機

有效

• 申請號: 202010738443.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111837639B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 謝長生
• 申請（專利權）人: 南京綠源達農業設備有限公司
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本發明公開了一種釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機，涉及葡萄采摘技術領域，本發明的目的是提供一種能夠高效采摘的釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機。一種釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機，包括有車架、葡萄輥落架本體、支撐桿、U型板、L型板、葡萄輥落架旋轉組件等；兩所述支撐桿分別固定安裝在兩車架上，所述U型板固定安裝在兩支撐桿上且開有兩圓孔，兩所述葡萄輥落架本體轉動式安裝在U型板下側且葡萄輥落架本體的材質為橡膠。本發明所設置的葡萄輥落架本體和葡萄輥落架升降組件，能夠把葡萄從葡萄植株上拍落下來，葡萄輥落架升降組件能夠讓葡萄輥落架本體在旋轉的過程中同時上下移動，這樣可以更好更快速地將葡萄抖落。

技術領域

本發明涉及葡萄采摘技術領域，尤其涉及一種釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機。

背景技術

葡萄種植戶在葡萄成熟后需對葡萄進行及時采摘，傳統的手工采摘葡萄的方法需要耗費大量的人力物力，且面對高處葡萄，采摘人員需要不斷攀爬移動梯子來進行采摘，這使得葡萄采摘效率低下、采摘非常不便且易造成安全事故。

專利公告號為：CN208972036U的專利公開了便于調節的葡萄采摘裝置，其技術方案為：裝卸安裝連接桿和連接塊至與葡萄契合的高度后，將剪刀置于葡萄串的根部，按下把手，帶動引線向下拉扯，從而帶動凸起柱向內部移動，進而帶動剪刀剪短葡萄串根部，葡萄串落入下方網罩，網罩裝滿后放低裝置就可取下網罩里的葡萄。

此裝置雖然采摘人員可以通過調節裝置實現在地面采摘到不同高度的葡萄，避免了手工采摘攀爬梯子的安全隱患，保證了采摘人員的安全，但是在采摘葡萄的過程中需要不斷調節裝置高度，且需不斷取下網罩內的葡萄轉放入儲存箱中，這使得葡萄采摘非常麻煩且效率低下，于是，需要設計一種能夠高效采摘的釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠高效采摘的釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機，以解決上述背景技術中提出的現有傳統的手工采摘葡萄的方法需要耗費大量的人力物力，且面對高處葡萄，采摘人員需要不斷攀爬移動梯子來進行采摘，這使得葡萄采摘效率低，安全性低的問題。

技術方案是：一種釀酒用葡萄拍落式脫粒摘取機，包括有車架、葡萄輥落架本體、支撐桿、U型板、L型板、葡萄輥落架旋轉組件、葡萄輥落架升降組件、葡萄輸送組件和收料框，兩所述支撐桿分別固定安裝在兩車架上，所述U型板固定安裝在兩支撐桿上且開有兩圓孔，兩所述葡萄輥落架本體轉動式安裝在U型板下側且葡萄輥落架本體的材質為橡膠，兩所述L型板固定安裝在U型板上，兩所述葡萄輥落架旋轉組件安裝在U型板上且與葡萄輥落架本體上端連接，兩所述葡萄輥落架升降組件安裝在兩L型板下側且與葡萄輥落架旋轉組件連接，兩所述收料框固定安裝在兩車架上，兩所述葡萄輸送組件安裝在車架上。

進一步，葡萄輥落架旋轉組件包括有直線軸承、旋轉軸、伺服電機、六角套筒和六角柱，所述伺服電機固定安裝在L型板一側，所述六角套筒固定安裝在伺服電機一端，所述直線軸承安裝在U型板上的圓孔內，所述旋轉軸活動式安裝在直線軸承內且一端固定安裝有六角柱，所述六角柱滑動式位于六角套筒內。

進一步，葡萄輥落架升降組件包括有第一驅動齒輪、第一驅動軸、第二驅動齒輪、導向桿、推動架、壓縮彈簧、驅動齒條、第二驅動軸、扇形齒輪、大徑錐齒輪、小徑錐齒輪和連接軸承，所述大徑錐齒輪通過軸承和轉軸安裝在L型板上，所述六角套筒一端和大徑錐齒輪一側都固定安裝有第一驅動齒輪且兩第一驅動齒輪嚙合，所述第一驅動軸轉動式安裝在L型板上，所述第一驅動軸上固定安裝有小徑錐齒輪，所述第二驅動軸轉動式安裝在L型板上且位于第一驅動軸上方，所述第二驅動軸和第一驅動軸上都固定安裝有一第二驅動齒輪且兩第二驅動齒輪嚙合，所述導向桿固定安裝在L型板上，所述推動架滑動式安裝在導向桿上，所述推動架與導向桿一端連接有壓縮彈簧，所述連接軸承固定安裝在推動架一側，所述旋轉軸固定安裝在連接軸承內且貫穿推動架，所述扇形齒輪安裝在第二驅動軸一端，所述推動架一端固接有驅動齒條且與扇形齒輪嚙合。