[發明專利]一種DBC上料換盤機

有效

• 申請號: 202010738411.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111889395B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種DBC上料換盤機，涉及DBC上料換盤技術領域；該DBC上料換盤機，包括換盤機主體，換盤機主體內設有DBC提籃、下影像工站、四軸機械手工站、回流提升機工站和NG工站，DBC提籃，用于承載DBC板；四軸機械手工站，用于吸取和轉運DBC提籃中的DBC板；下影像工站，用于對DBC提籃進行拍照并識別四軸機械手工站中吸頭的位置；回流提升機工站，用于接收DBC板；NG工站，用于回收NG產品，本發明具有非常好的調節能力，能夠適用于所有的DBC；同時具有非常高的工作效率，在實際使用中，每片DBC的取放約6S，極大地提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及DBC上料換盤技術領域，具體是一種DBC上料換盤機。

背景技術

IGBT指絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應管)組成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件，兼有MOSFET(場效晶體管)的高輸入阻抗和GTR(電力晶體管)的低導通壓降兩方面的優點。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅動電流較大；MOSFET驅動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優點，驅動功率小而飽和壓降低。

針對目前IGBT行業大力推進自動化的趨勢，如何使DBC裝料實現自動化、智能化是行業內迫切的需求，也是一個難點，主要體現在以下幾點：1、DBC種類多，設備需通配所有DBC；2、DBC尺寸差異大，料輕薄，設備要達到高穩定性﹑高效率有較大難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種DBC上料換盤機來解決上述問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種DBC上料換盤機，包括換盤機主體，換盤機主體內設有DBC提籃、下影像工站、四軸機械手工站、回流提升機工站和NG工站，

DBC提籃，用于承載DBC板；

四軸機械手工站﹐用于吸取和轉運DBC提籃中的DBC板；

下影像工站，用于對DBC提籃進行拍照并識別四軸機械手工站中吸頭的位置；回流提升機工站，用于將接收下影像工站中的DBC板；

NG工站，用于回收NG產品。

在上述技術方案的基礎上，本發明還提供以下可選技術方案：

在一種可選方案中：所述DBC提籃的數量為多個。

在一種可選方案中：所述四軸機械手工站包括固定在換盤機主體內的四軸機械手底座，四軸機械手底座上轉動連接有四軸機械手﹐四軸機械手的底部固定有用于掃描DBC提籃中二維碼板的自動掃碼器、用于吸取DBC板的吸頭和用于對DBC板拍照的第二相機。

在一種可選方案中：所述下影像工站包括固定在換盤機主體內的底板，底板上固定有立柱，立柱上固定有第一固定板，第一固定板與一側的第二固定板固定連接，第二固定板底部固定有相機安裝板，相機安裝板用于固定第一相機，第一相機的頂部與光源安裝板固定連接，光源安裝板的頂部設有光源。

在一種可選方案中：所述回流提升機工站包括固定在換盤機主體內的安裝背板，安裝背板上固定直線導軌，直線導軌上滑動連接有提升模組，提升模組的輸出端與回流托盤固定連接，回流托盤上設有動力傳送組件。

在一種可選方案中：所述動力傳送組件包括動力輸出輪，動力輸出輪通過第一同步帶與連接輪連接，連接輪與回流托盤上的傳動軸固定連接，傳動軸上設有第二同步帶，第二同步帶與回流托盤的底部貼合。

在一種可選方案中：所述回流托盤上還設有寬度調節手輪和定位頂升。

相較于現有技術，本發明的有益效果如下：

本發明具有非常好的調節能力，能夠適用于所有的DBC；同時本發明具有非常高的工作效率，在實際使用中，每片DBC的取放約6S，極大地提高了生產效率。