[發明專利]一種高空清潔裝置

在審

• 申請號: 202010738382.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112024498A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 許凱豐;張志環;段東明;尹伯;朱震宇;劉學志;邊玉鵬;吳炳源
• 申請（專利權）人: 廊坊市北方天宇機電技術有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B5/02;B08B1/00;B08B13/00;E04G23/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 姚朝權

本申請提供一種高空清潔裝置，包括懸掛軌道以及與所述懸掛軌道滑動連接的移動平臺；所述移動平臺上設有行走軌道以及與所述行走軌道滑動連接的移動滑臺；所述移動滑臺上設有清潔組件。本申請提供的高空清潔裝置在使用時，懸掛軌道固定在建筑物外墻或者待清潔的設備上，通過控制主動輪組沿懸掛軌道滑動來進行初步位置調整，再通過控制移動滑臺沿行走軌道滑動來進一步位置調整，從而能夠對待清潔位置進行精準定位；此外，該高空清潔裝置大大降低了工作人員的勞動強度、工作效率高，并且能夠有效降低高空作業風險。

技術領域

本申請涉及高空清潔技術領域，尤其涉及一種高空清潔裝置。

背景技術

現有的清潔裝置多采用落地式或者固定點位布局式，并且多適用于非高空清潔，而對于一些較高的建筑物或者高度較高的設備等的清潔，多以人工作業為主，不僅勞動強度大、工作效率低，而且高空作業風險高。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種高空清潔裝置。

本申請提供一種高空清潔裝置，包括懸掛軌道以及與所述懸掛軌道滑動連接的移動平臺；所述移動平臺上設有行走軌道以及與所述行走軌道滑動連接的移動滑臺；所述移動滑臺上設有清潔組件。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述清潔組件包括旋轉臂以及清潔動力頭；所述旋轉臂的一端可轉動連接在所述移動滑臺上，另一端與所述清潔動力頭相連接；所述移動平臺上固定安裝有驅動所述旋轉臂旋轉的旋轉驅動裝置。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述旋轉臂與所述清潔動力頭之間通過多關節機械手相連接。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述清潔動力頭為物理毛刷、高壓氣體噴頭、高壓水噴頭中的任意一種或者一種以上的組合。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述行走軌道的兩端分別設有限位結構；所述限位結構包括安裝座以及固定在所述安裝座上的阻擋頭。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述移動平臺為雙層結構，包括上層平臺和下層平臺；所述行走軌道固定設置在所述下層平臺上；所述上層平臺上安裝有控制箱、儲液箱以及供氣裝置。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述下層平臺的任意一側設有操作倉。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述移動平臺的頂部安裝有主動輪組以及從動輪組；所述主動輪組和所述從動輪組分別與所述懸掛軌道可滑動連接。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述旋轉臂的旋轉角度范圍為-90°～90°。

與現有技術相比，本申請的有益效果：該高空清潔裝置在使用時，懸掛軌道固定在建筑物外墻或者待清潔的設備上，通過控制主動輪組沿懸掛軌道滑動來進行初步位置調整，再通過控制移動滑臺沿行走軌道滑動來進一步位置調整，從而能夠對待清潔位置進行精準定位；此外，該高空清潔裝置大大降低了工作人員的勞動強度、工作效率高，并且能夠有效降低高空作業風險。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的高空清潔裝置的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的高空清潔裝置的清潔組件的結構示意圖；

圖3為圖2中局部A放大的結構示意圖。

圖中所述文字標注表示為：

1、懸掛軌道；2、主動輪組；3、從動輪組；4、行走軌道；5、移動滑臺；6、行走驅動裝置；7、清潔組件；8、旋轉臂；9、清潔動力頭；10、旋轉驅動裝置；11、多關節機械手；12、限位結構；13、安裝座；14、阻擋頭；15、上層平臺；16、下層平臺；17、控制箱；18、儲液箱；19、供氣裝置；20、操作倉。

具體實施方式