[發明專利]一種移動變電站消防系統

有效

• 申請號: 202010738364.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111818455B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 陳世昌;蔡勇;劉勤鋒;郭志軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W4/90;H04B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張子寬

1.一種移動變電站消防系統，其特征在于，包括應急指揮中心(1)、節點定位模塊(4)、信息展示模塊(3)以及信息管理模塊(2)，所述應急指揮中心(1)通過無線網絡將所述信息管理模塊(2)的數據信息同步至數據庫(5)內，所述信息管理模塊(2)設置不同操作權限管理變電站內內容、公告以及維護信息，所述信息管理模塊(2)的數據端交互連接所述信息展示模塊(3)以實時展示變電站內數據信息，所述信息展示模塊(3)的數據通過指令信號連接所述應急指揮中心(1)，所述應急指揮中心(1)的信號端連接所述節點定位模塊(4)；

所述節點定位模塊(4)內置有主控單元(6)、藍牙模塊(9)以及信號發射天線模塊(8)，所述藍牙模塊(9)的交互信息同步至所述信息管理模塊(2)，所述藍牙模塊(9)的控制端連接所述主控單元(6)，所述藍牙模塊(9)的信號端連接所述信號發射天線模塊(8)，所述信號發射天線模塊(8)的控制端通過接口模塊連接所述主控單元(6)，所述主控單元(6)的信號端反饋至所述應急指揮中心(1)；

所述主控單元(6)內通過定位算法在定位區域部署定位節點，通過移動終端接收所述藍牙模塊(9)藍牙節點信號的RSSI值；

依據所述藍牙節點信號的RSSI值通過格拉布斯準則進行判別以剔除粗大誤差數據獲取相關藍牙數據；

對所述藍牙數據進行卡爾曼濾波處理后通過改進的四邊定位算法對數據進行解算，確定目標最終位置坐標；

所述改進的四邊定位算法根據已建立的巴倫匹配電路(7)構建電磁波路徑損耗模型計算移動定位終端設備與各個藍牙節點發射端的直線距離；

所述改進的四邊定位算法包括：

將兩個節點的四個信號發射端進行區分，每個節點的一個發射端與另一個節點的兩個發射端形成兩對雙邊定位，共形成四對雙邊定位，然后利用雙邊定位算法對四對信號進行雙邊定位，從而由四對雙邊定位得到四個位置坐標，稱為四個預估位置；對所述四個預估位置運用質心算法求取四個坐標點形成的多邊形質心坐標，即為該系統的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的一種移動變電站消防系統，其特征在于，所述信號發射天線模塊(8)同步發射由單節點雙端定位節點模式在所述藍牙模塊(9)集成的兩個獨立反向的藍牙信號至所述主控單元(6)。

3.根據權利要求2所述的一種移動變電站消防系統，其特征在于，兩個所述獨立反向的藍牙信號端通過巴倫匹配電路(7)連接所述信號發射天線模塊(8)接口端，所述信號發射天線模塊(8)的信號端通過節點射頻模塊(10)連接所述藍牙模塊(9)。

4.根據權利要求1所述的一種移動變電站消防系統，其特征在于，將所述最終位置坐標通過無線網絡反饋至所述應急指揮中心(1)執行相關操作。

5.根據權利要求4所述的一種移動變電站消防系統，其特征在于，所述藍牙節點發射端定位區域內設置有至少一個所述藍牙模塊(9)。