[發明專利]一種全自動可組裝便攜式清潔機器人

在審

• 申請號: 202010738322.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111671363A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鄒瑋
• 申請（專利權）人: 上海勤澤美業環境技術服務有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 毛瑞官

1.一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，包括移動裝置（1），其特征在于：所述移動裝置（1）表面固定連接有固定板（2），所述固定板（2）表面穿設有第一軸承（3），所述第一軸承（3）內穿設有第一轉軸（4），所述第一轉軸（4）一端固定連接有螺紋柱（5），所述螺紋柱（5）表面螺紋連接有螺紋管（6），所述螺紋管（6）另一端固定連接有限位板（7），所述移動裝置（1）表面開設有滑槽（8）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，其特征在于：所述滑槽（8）內滑動連接有滑塊（9），所述滑塊（9）另一端固定連接在限位板（7）表面，所述第一轉軸（4）另一端固定連接有轉盤（10），所述固定板（2）共有兩個，且對稱連接在移動裝置（1）表面。

3.根據權利要求2所述的一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，其特征在于：所述移動裝置（1）表面設置有清掃裝置（11），所述清掃裝置（11）內設置有正反電機（12），所述正反電機（12）的輸出軸固定連接有主動輪（13），所述清掃裝置（11）表面穿設有第二軸承（14）。

4.根據權利要求3所述的一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，其特征在于：所述第二軸承（14）內穿設有第二轉軸（15），所述第二轉軸（15）一端固定連接有從動輪（16），所述第二轉軸（15）另一端固定連接有連接盤（17）。

5.根據權利要求4所述的一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，其特征在于：所述連接盤（17）表面固定連接有毛刷（18），所述毛刷（18）共有四個，且呈矩形連接在連接盤（17）表面，所述主動輪（13）與從動輪（16）相嚙合，所述第二軸承（14）共有兩個，且對稱穿設在清掃裝置（11）表面，所述清掃裝置（11）表面穿設有進料口（19），所述清掃裝置（11）表面固定連接有連接架（20）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動可組裝便攜式清潔機器人，其特征在于：所述連接架（20）表面固定連接有感應器（21），所述感應器（21）共有多個，且依次連接在連接架（20）表面，所述清掃裝置（11）表面固定連接有控制開關（22），所述控制開關（22）內設置有微處理器。