[發明專利]一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機

在審

• 申請號: 202010738268.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111806710A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 雷曉展
• 申請（專利權）人: 青田極石航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D43/00;B64D45/00;B64C25/02;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/20;B64D27/24
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一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機，包括航拍裝置，所述航拍裝置設有搭載板，所述搭載板左右對稱固定連接有四個機翼安裝桿，所述機翼安裝桿下側端面固定連接有底座，所述底座轉動連接有監測球形箱，所述監測球形箱外壁固定連接有配重塊，所述監測球形箱內設有檢測腔；本發明的一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機，是一種具備平衡檢測功能并能在失控墜落時提供保護使其不傷人不墜毀功能的航拍機設備，本設備內設有緊急裝置，當檢測到失橫或墜落時，該裝置可以將機身的四個螺旋槳進行保護，避免損壞的同時還可以避免其墜落后劃傷行人。

技術領域

本發明涉及無人機相關技術領域，具體為一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機。

背景技術

隨著無人機科技的進步，用于拍攝的航拍機進入了人們的視野，航拍機是當下一種常見的空中拍攝設備，由于其工作環境處于空中，環境復雜，加之現有航拍機不具備緊急防墜裝置，使得航拍機沒電或者失控墜毀甚至傷人的事故案例已經多次出現。針對上述問題，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種可檢測飛行情況并有墜落保護功能的航拍機，包括航拍裝置，所述航拍裝置設有搭載板，所述搭載板左右對稱固定連接有四個機翼安裝桿，所述機翼安裝桿下側端面固定連接有底座，所述底座轉動連接有監測球形箱，所述監測球形箱外壁固定連接有配重塊，所述監測球形箱內設有檢測腔，所述檢測腔下側內壁固定連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器上端面固定連接有壓力彈簧，所述壓力傳感器末端固定連接有平衡球，所述平衡球用于體現失重和超重的情況，所述檢測腔內壁前、上、右端面分別固定連接有一個全向塊，所述全向塊轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿末端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿連通有氣管，所述搭載板上側外壁固定連接有安全裝置，所述安全裝置包括安全裝置箱，所述安全裝置箱內固定連接有安全腔，所述安全腔底部內壁固定連接有動力電機，所述動力電機動力連接有轉動軸，所述轉動軸外壁固定連接有螺紋筒，所述螺紋筒嚙合連接有連接筒，所述連接筒外壁左右對稱固定連接有四個螺旋槳保護裝置，所述螺旋槳保護裝置包括連接筒，所述螺旋槳保護裝置包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿末端固定連接有彈性橡膠桿，所述彈性橡膠桿末端固定連接有保護罩，所述保護罩內設有橡膠囊腔，所述橡膠囊腔內固定連接有伸展彈簧，所述伸展彈簧用于使所述保護罩伸展擴張從而將螺旋槳翼包裹，所述伸展彈簧內壁左右對稱固定連接有兩個伸展橡膠，所述伸展橡膠具備彈性用于為所述保護罩提供伸展范圍，所述安全裝置箱設有四個彈出開孔，所述彈出開孔用于所述螺旋槳保護裝置彈出提供出口。

進一步地，所述搭載板內設有腔室，所述腔室內固定連接有三個氣壓傳動箱，所述氣壓傳動箱內設有氣壓傳動腔，所述氣壓傳動腔內滑動連接有氣壓活塞，所述氣壓活塞下端面固定連接有氣壓彈簧，所述氣壓彈簧用于所述氣壓活塞的復位動作，所述氣壓活塞下端面固定連接有傳動線，所述氣壓傳動箱頂部固定連接有氣管，所述氣管用于將所述平衡球的運動情況與所述氣壓傳動腔內聯動來反饋飛行情況，所述搭載板內設有啟動腔，所述啟動腔底部內壁固定連接有開關，所述開關用于控制緊急裝置的開啟，所述啟動腔頂部內壁固定連接有啟動箱，所述啟動箱內設有傳動腔，所述傳動腔滑動連接有傳動桿，所述傳動桿末端固定連接有觸壓塊，所述觸壓塊上端面固定連接有傳動彈簧，所述傳動彈簧用于為所述觸壓塊提供動能，所述觸壓塊上端面固定連接有傳動線，所述傳動線用于將所述氣壓活塞的滑動情況反饋至觸壓塊，所述觸壓塊用于觸發所述開關。