[發明專利]根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法、數控加工系統、設備、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010738162.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111813045B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 郭帥;鄭之開;趙鐵成;陳豫
• 申請（專利權）人: 上海維宏電子科技股份有限公司;上海維宏智能技術有限公司;上海維宏自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)運行圓弧刀路，采集反饋數據，自動識別過象限處的特征誤差，輸入控制策略器，輸出下一步的調整參數，再運行圓弧刀路，繼續循環，直到輪廓誤差滿足目標誤差值，記錄參數，進行下一個圓弧，形成學習庫；

(2)根據不同的圓弧工藝，從學習庫中查詢對應的參數值；

(3)控制器在換向的過程中，根據獲取的參數，計算速度前饋補償序列，發送到驅動器；

(4)根據線性系統的疊加原理，在速度環輸入信號增加一個補償波形，減小輪廓誤差到目標誤差值；

所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)獲取無補償的速度差曲線，計算學習初始參數；

(1.2)校正初始學習參數，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷是否達到校正目標誤差，如果是，則繼續步驟(1.3)；否則，繼續步驟(1.2)；

(1.3)進行上升類型調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷誤差減小趨勢是否結束，如果是，則繼續步驟(1.4)；否則，繼續步驟(1.3)；

(1.4)進行上升時間第一階段調節和補償值第一階段調節；

(1.5)進行上升時間第二階段調節和補償值第二階段調節；

(1.6)進行上升時間第三階段調節；

(1.7)保持時間調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷誤差減小趨勢是否停止，如果是，則繼續步驟(1.8)；否則，繼續步驟(1.7)；

(1.8)進行衰減時間常數調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷誤差減小趨勢是否停止，如果是，則退出步驟；否則，繼續步驟(1.8)。

2.根據權利要求1所述的應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的步驟(1.4)具體包括以下步驟：

(1.4.1)進行上升時間第一階段調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷第一峰值誤差是否小于0，如果是，則繼續步驟(1.4.2)；否則，繼續步驟(1.4.1)；

(1.4.2)進行補償值第一階段調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷第一峰值和第二峰值中的最大值是否大于等于0，如果是，則繼續步驟(1.5)；否則，繼續步驟(1.4.2)。

3.根據權利要求1所述的應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的步驟(1.5)具體包括以下步驟：

(1.5.1)進行上升時間第二階段調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷第一峰值誤差是否小于0，如果是，則繼續步驟(1.5.2)；否則，繼續步驟(1.5.1)；

(1.5.2)進行補償值第二階段調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷第一峰值和第二峰值中的最大值是否大于等于0，如果是，則繼續步驟(1.6)；否則，繼續步驟(1.5.2)。

4.根據權利要求1所述的應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的步驟(1.6)具體為：

進行上升時間第三階段調節，判斷是否達到目標誤差，如果是，則退出步驟；否則，繼續判斷誤差減小趨勢是否停止，如果是，則繼續步驟(1.7)；否則，繼續步驟(1.6)。

5.根據權利要求1所述的應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的步驟(1)中的學習庫通過以下處理過程獲得：

加工前通過對代表圓弧的速度前饋參數進行自動學習，形成離線的學習庫。

6.根據權利要求1所述的應用于數控加工系統中的根據速度前饋參數實現輪廓誤差補償處理的方法，其特征在于，所述的步驟(1)中的學習庫的參數值持續進行補充和優化。