[發(fā)明專利]激光散斑血流成像方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010738135.3 | 申請日: | 2020-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN112617789A | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄔丹丹;姚康;付威威;董月芳;王馳 | 申請(專利權(quán))人: | 上海大學;中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術(shù)研究所 |
| 主分類號: | A61B5/026 | 分類號: | A61B5/026;A61B5/00;A61B5/02;G06K9/32;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司: | 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
| 地址: | 200444*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 激光 血流 成像 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種激光散斑血流成像方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)采集激光散斑圖像;
2)進行時間襯比,獲得時間襯比圖像:對釆集得到的多幀激光散斑圖像,取出每幀散斑圖像中第i行,第j列位置處的像素的灰度值I(i,j),利用所取出的N個像素灰度值計算該像素上的時間襯比值,計算公式如下:
其中,Kt(i,j)表示時間襯比圖像,In(i,j)代表第n幀圖像中第i行、第j列位置處的像素的灰度值,N為所采集的圖像幀數(shù),σt(i,j)代表N幀圖像(i,j)處像素灰度的標準差,為N幀圖像(i,j)處像素灰度的時間平均值,計算公式為:
根據(jù)離散型隨機變量方差計算原理,將公式(1)變換為下式:
3)均值濾波;
4)偽彩色處理:
對均值濾波處理后的時間襯比圖像Kt(i,j)平方后取倒數(shù),得到1/Kt(i,j)2圖像,然后將1/Kt(i,j)2按照RGB三通道映射到JET顏色模型,得到血流速度圖像,具體變換公式如下:
其中,H(i,j)為1/K2圖像中第i行,第j列位置處的像素的灰度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光散斑血流成像方法,其特征在于,所述步驟2)中,N=50。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光散斑血流成像方法,其特征在于,還包括以下步驟:
5)在所述步驟4)得到的血流速度圖像上進ROI區(qū)域選取;
6)對選取的ROI區(qū)域進行圖像處理,得到ROI二值圖像;
7)計算血管管徑:
統(tǒng)計ROI二值圖像中血管段內(nèi)的像素總數(shù)量,將得到的像素總數(shù)量除以ROI二值圖像長度得到管徑值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光散斑血流成像方法,其特征在于,所述步驟6)中的圖像處理包括灰度化、圖像歸一化、高斯濾波及閾值分割處理。
5.一種激光散斑血流成像系統(tǒng),其特征在于,包括FPGA高速圖像采集卡以及內(nèi)嵌于其中的Visual Applet圖像處理模塊,所述FPGA高速圖像采集卡用于采集激光散斑圖像,所述Visual Applet圖像處理模塊用于按照如權(quán)利要求4所述的方法對FPGA高速圖像采集卡采集的激光散斑圖像進行處理,以獲得血流速度圖像以及得到血管管徑值。
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