[發(fā)明專利]垂向減震機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010737905.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111765200A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖勇;張國棟;鄧鵬程;劉寶龍;黎定仕;張波;宋順利;張宏宇;郭毅;蘇辛;徐云輝;徐鶴元
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): F16F15/02
• 分類號(hào): F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上框架和下框架，所述上框架和下框架之間分別連接有多根彈簧和多個(gè)阻尼器，多根所述彈簧沿上框架和下框架的中心軸線對稱布置，多個(gè)所述阻尼器也沿上框架和下框架的中心軸線對稱布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧的上下兩端各設(shè)有一掛鉤，所述上框架和下框架上分別固定設(shè)有彈簧座，每個(gè)所述彈簧座上均安裝有一彈簧銷軸，所述彈簧上端的掛鉤掛設(shè)于上框架的彈簧座的彈簧銷軸上，所述彈簧下端的掛鉤掛設(shè)于下框架的彈簧座的彈簧銷軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上框架和下框架上分別固定設(shè)有第一安裝座，所述阻尼器的上下兩端分別通過第一銷軸連接于上框架的第一安裝座和下框架的第一安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上框架或下框架上固定設(shè)有用于調(diào)節(jié)上框架和下框架之間距離的電動(dòng)缸、氣缸或液壓缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下框架的側(cè)壁上固定設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿下框架的中心軸線對稱布置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于下框架沿垂向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二安裝座，所述第二安裝座固定設(shè)于下框架的側(cè)壁上，所述第二安裝座上鉸接有支架，所述支架與第二安裝座之間的鉸接軸線沿水平方向布置，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸線沿水平方向布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架上的導(dǎo)向輪設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿垂向布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架包括兩個(gè)相對設(shè)置的支架本體，所述支架本體包括相互連接的橫臂和豎臂，每個(gè)所述支架本體中的橫臂和豎臂之間連接有斜臂，兩個(gè)所述支架本體之間連接有支撐桿，所述橫臂鉸接于第二安裝座上，兩個(gè)所述支架本體的豎臂之間設(shè)有所述導(dǎo)向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二安裝座上設(shè)有用于限制支架轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的垂向減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上框架上固定設(shè)有多個(gè)支撐座，所述支撐座上設(shè)有法蘭結(jié)構(gòu)。