[發明專利]垂向減震機構

在審

• 申請號: 202010737905.2
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111765200A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 肖勇;張國棟;鄧鵬程;劉寶龍;黎定仕;張波;宋順利;張宏宇;郭毅;蘇辛;徐云輝;徐鶴元
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種垂向減震機構，其特征在于：包括上框架和下框架，所述上框架和下框架之間分別連接有多根彈簧和多個阻尼器，多根所述彈簧沿上框架和下框架的中心軸線對稱布置，多個所述阻尼器也沿上框架和下框架的中心軸線對稱布置。

2.根據權利要求1所述的垂向減震機構，其特征在于：所述彈簧的上下兩端各設有一掛鉤，所述上框架和下框架上分別固定設有彈簧座，每個所述彈簧座上均安裝有一彈簧銷軸，所述彈簧上端的掛鉤掛設于上框架的彈簧座的彈簧銷軸上，所述彈簧下端的掛鉤掛設于下框架的彈簧座的彈簧銷軸上。

3.根據權利要求1或2所述的垂向減震機構，其特征在于：所述上框架和下框架上分別固定設有第一安裝座，所述阻尼器的上下兩端分別通過第一銷軸連接于上框架的第一安裝座和下框架的第一安裝座上。

4.根據權利要求3所述的垂向減震機構，其特征在于：所述上框架或下框架上固定設有用于調節上框架和下框架之間距離的電動缸、氣缸或液壓缸。

5.根據權利要求4所述的垂向減震機構，其特征在于：所述下框架的側壁上固定設有多個導向機構，多個所述導向機構沿下框架的中心軸線對稱布置，所述導向機構用于下框架沿垂向運動的導向。

6.根據權利要求5所述的垂向減震機構，其特征在于：所述導向機構包括第二安裝座，所述第二安裝座固定設于下框架的側壁上，所述第二安裝座上鉸接有支架，所述支架與第二安裝座之間的鉸接軸線沿水平方向布置，所述支架上設有導向輪，所述導向輪的軸線沿水平方向布置。

7.根據權利要求6所述的垂向減震機構，其特征在于：所述支架上的導向輪設為多個，多個所述導向輪沿垂向布置。

8.根據權利要求7所述的垂向減震機構，其特征在于：所述支架包括兩個相對設置的支架本體，所述支架本體包括相互連接的橫臂和豎臂，每個所述支架本體中的橫臂和豎臂之間連接有斜臂，兩個所述支架本體之間連接有支撐桿，所述橫臂鉸接于第二安裝座上，兩個所述支架本體的豎臂之間設有所述導向輪。

9.根據權利要求8所述的垂向減震機構，其特征在于：所述第二安裝座上設有用于限制支架轉動范圍的限位塊。

10.根據權利要求9所述的垂向減震機構，其特征在于：所述上框架上固定設有多個支撐座，所述支撐座上設有法蘭結構。