[發明專利]指針儀表讀數的識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010737551.1
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111814740A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 黃文琦;李鵬;趙繼光;曾群生;盧銘翔;李習峰;鄭樺;陸冰芳
• 申請（專利權）人: 南方電網數字電網研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

1.一種指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，包括：

獲取待測圖像，其中，所述待測圖像包括待測指針儀表的圖像；

根據目標檢測算法，確定所述待測指針儀表的類型以及所述待測指針儀表在所述待測圖像中的位置，得到待測指針儀表圖像；

基于加速穩健特征算法，判斷所述待測指針儀表圖像和預設模板圖像是否匹配；

若所述待測指針儀表圖像和所述預設模板圖像匹配，則根據所述預設模板圖像的預設關鍵點，確定所述待測指針儀表圖像的關鍵點，其中，所述關鍵點包括所述待測指針儀表的刻度起始點、刻度中點、刻度終點和刻度圓心點；

根據所述關鍵點，構建所述待測指針儀表圖像上所述待測指針儀表的刻度曲線；

根據所述刻度曲線上坐標點的灰度值，確定疑似指針點；

根據所述刻度圓心點與所述疑似指針點之間的灰度值，確定待測指針儀表的指針位置；

根據所述指針位置，確定待測指針儀表的讀數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于加速穩健特征算法，判斷所述待測指針儀表圖像和預設模板圖像是否匹配，包括：

基于所述加速穩健特征算法，獲取所述待測指針儀表圖像的特征點，得到待測特征點，獲取所述預設模板圖像的特征點，得到預設特征點；

根據所述待測特征點和所述預設特征點，判斷所述待測指針儀表圖像和所述預設模板圖像是否匹配。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測特征點和所述預設特征點，判斷所述待測指針儀表圖像和所述預設模板圖像是否匹配，包括：

計算所述待測特征點和所述預設特征點之間的歐式距離；

若所述歐式距離在預設距離范圍內，則確定所述待測指針儀表圖像和所述預設模板圖像匹配；

若所述歐式距離不在預設距離范圍內，則返回執行所述基于加速穩健特征算法，判斷所述待測指針儀表圖像和預設模板圖像是否匹配。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據預設模板圖像的預設關鍵點，確定所述待測指針儀表的關鍵點，包括：

根據所述待測特征點和所述預設特征點，確定單應矩陣；

根據所述單應矩陣和所述預設模板圖像中的預設關鍵點，確定所述待測指針儀表的關鍵點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述刻度曲線上坐標點的灰度值，確定疑似指針點包括：

基于梯度投影法，根據所述刻度曲線上的坐標點的灰度值，確定待測灰度值；

若所述待測灰度值在預設灰度值范圍內，則確定所述待測灰度值對應的坐標點為所述疑似指針點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述刻度圓心點與所述疑似指針點之間的灰度值，確定待測指針儀表的指針位置，包括：

計算所述刻度圓心點與所述疑似指針點之間的灰度值的方差；

根據所述方差，確定所述待測指針儀表的指針位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標檢測算法為faster RCNN算法。