[發明專利]車架號圖像生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010737464.6
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111738223A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李廣旭
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

1.一種車架號圖像生成方法，其特征在于，包括：

獲取車架號原始圖像；

確定所述車架號原始圖像中車架號文本區域的多個頂點，并得到各所述頂點的原始像素坐標；

基于各所述頂點的原始像素坐標，從所述車架號原始圖像對應的點云數據中獲取各所述頂點對應的相機坐標系下的相機坐標；

根據各所述頂點的相機坐標，確定在目標車架號平面中各所述頂點的實際像素坐標；

根據各所述頂點的原始像素坐標以及所述實際像素坐標，建立透視變換矩陣；

根據所述透視變換矩陣，將所述車架號原始圖像透視變換至所述目標車架號平面中，得到車架號圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述頂點的相機坐標，確定在目標車架號平面中各所述頂點的實際像素坐標，包括：

確定目標車架號平面；

根據各所述頂點的相機坐標，確定在目標車架號平面中各所述頂點的平面坐標；

根據各所述頂點的平面坐標，確定在所述目標車架號平面中各所述頂點的實際像素坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述頂點的平面坐標，確定在所述目標車架號平面中各所述頂點的實際像素坐標，包括：

獲取所述車架號原始圖像的圖像精度；

根據各所述頂點的平面坐標以及所述車架號原始圖像的圖像精度，確定在所述目標車架號平面中各所述頂點的實際像素坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述透視變換矩陣，將所述車架號原始圖像透視變換至所述目標車架號平面中，得到車架號圖像，包括：

根據所述透視變換矩陣，將所述車架號原始圖像透視變換至所述目標車架號平面中，得到車架號初始圖像；

對所述車架號初始圖像進行插值處理，得到車架號圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述透視變換矩陣，將所述車架號原始圖像透視變換至所述目標車架號平面中，得到車架號初始圖像，包括：

根據各所述頂點的原始像素坐標，確定在所述車架號原始圖像中進行透視變換的車架號文本區域；

根據各所述頂點的實際像素坐標，確定在所述目標車架號平面中透視變換的目標區域；

根據所述透視變換矩陣，將所述車架號文本區域透視變換至所述目標區域中，得到車架號初始圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述透視變換矩陣，將所述車架號文本區域透視變換至所述目標區域中，得到車架號初始圖像，包括：

通過所述透視變換矩陣，對所述車架號文本區域進行透視變換處理，確定所述車架號文本區域中各原始像素點在目標區域中的各目標像素點；

獲取所述車架號原始圖像中各所述原始像素點的像素值；

基于各所述原始像素點的像素值對各所述目標像素點進行填充，得到車架號初始圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述車架號原始圖像對應的點云數據中獲取各所述頂點對應的相機坐標之后，還包括：

基于各所述頂點的相機坐標，建立車架號平面方程；

根據建立的車架號平面方程，驗證所述多個頂點是否位于同一平面；

當驗證所述多個頂點位于同一平面時，則繼續根據各所述頂點對應的相機坐標，確定在車架號平面上各頂點的平面坐標。