[發(fā)明專利]一種風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010737401.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111884253B | 公開(公告)日: | 2022-10-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭坤;李俊芳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖南紅太陽新能源科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02J3/38 | 分類號(hào): | H02J3/38;H02J3/32;H02J7/35;H02J7/34;H02J13/00;H02J3/46;H02J9/06 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元寶 |
| 地址: | 410205 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 風(fēng)光 校園 電網(wǎng) 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法,風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)包括分布式發(fā)電單元和混合儲(chǔ)能單元,所述分布式發(fā)電單元與所述混合儲(chǔ)能單元相連;所述分布式發(fā)電單元包括光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,所述混合儲(chǔ)能單元包括超級(jí)電容和鋰電池組,其特征在于,控制風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)在并網(wǎng)模式與離網(wǎng)模式之間切換,其中在并網(wǎng)模式下:
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量充足時(shí),優(yōu)先供給本地負(fù)載使用,剩余能量對(duì)混合儲(chǔ)能單元充電,如果仍有剩余則送并網(wǎng);
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量不足時(shí),且當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC≥設(shè)定值A(chǔ)時(shí),分布式發(fā)電單元和混合儲(chǔ)能單元同時(shí)為負(fù)載供電;當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC<設(shè)定值A(chǔ)時(shí),分布式發(fā)電單元和電網(wǎng)同時(shí)為負(fù)載供電,同時(shí)電網(wǎng)為儲(chǔ)能系統(tǒng)充電;
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量無時(shí),且當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC≥設(shè)定值A(chǔ)時(shí),混合儲(chǔ)能單元為負(fù)載供電;當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC<設(shè)定值A(chǔ)時(shí),電網(wǎng)為負(fù)載供電,同時(shí)電網(wǎng)為混合儲(chǔ)能單元充電;
以混合儲(chǔ)能單元的功率、SoC和SoV作為狀態(tài)變量st,鋰電池組的電流為作用變量at,混合儲(chǔ)能單元總的能量損失作為獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)rt,進(jìn)行基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的電源優(yōu)化;
基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的電源管理方法具體為:
狀態(tài)s的值定義如下,將其視為獎(jiǎng)勵(lì)的折后和
其中,γ∈[0,1]表示折扣因子,rt+1表示t+1時(shí)刻的獎(jiǎng)勵(lì);當(dāng)狀態(tài)s的值為最優(yōu)時(shí),值函數(shù)重寫為:
其中,表示從狀態(tài)s轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s'的概率,表示從狀態(tài)s轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s'的獎(jiǎng)勵(lì);
根據(jù)下式確定最優(yōu)策略:
定義了最佳狀態(tài)-動(dòng)作值的最佳Q值,如下式所示:
Q值根據(jù)如下規(guī)則保持更新:
Q(s,a)=Q(s,a)+α(r(s,a)+γmaxa'Q(s',a')-Q(s,a))
其中,α∈[0,1]為衰退因子;
在進(jìn)行電源優(yōu)化時(shí),以最小代價(jià)得到一系列最優(yōu)動(dòng)作變量a(k),其中代價(jià)包括鋰電池組能量損失、超級(jí)電容能量損失、DC/DC轉(zhuǎn)換模塊能量損失,表示如下:
其中,N表示運(yùn)動(dòng)循環(huán)次數(shù),L表示瞬時(shí)損耗,包括電池能量損耗Lb(k)、超級(jí)電容器能量損耗Lc(k)和DC/DC變換器損耗Ldcdc(k),損失函數(shù)表示如下:
其中,ηdcdc(k)表示DC/DC轉(zhuǎn)換器的效率,Pbat(k)為鋰電池輸出功率,z是一個(gè)邏輯值,當(dāng)充電時(shí)為1,放電時(shí)為0。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,在離網(wǎng)模式下:
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量充足時(shí),優(yōu)先供給負(fù)載使用,剩余能量對(duì)混合儲(chǔ)能單元充電,如果仍有剩余,則限制光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率輸出;
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量不足時(shí),
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC≥設(shè)定值A(chǔ)時(shí),分布式發(fā)電單元和混合儲(chǔ)能單元同時(shí)為負(fù)載供電;
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC<設(shè)定值A(chǔ)時(shí),限制可控負(fù)載用電,保留重要負(fù)載電力供應(yīng);
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC=設(shè)定值B時(shí),停止電力供應(yīng),直至儲(chǔ)混合儲(chǔ)能單元電量恢復(fù)至設(shè)定值時(shí),恢復(fù)正常供電;
當(dāng)光伏系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能量無時(shí),
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC≥設(shè)定值A(chǔ)時(shí),混合儲(chǔ)能單元為負(fù)載供電;
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC<設(shè)定值A(chǔ)時(shí),限制可控負(fù)載用電,保留重要負(fù)載電力供應(yīng);
當(dāng)混合儲(chǔ)能單元SOC=設(shè)定值B時(shí),停止電力供應(yīng),直至混合儲(chǔ)能單元電量恢復(fù)至設(shè)定值時(shí),恢復(fù)正常供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,其中功率建模為平穩(wěn)馬爾可夫鏈,功率轉(zhuǎn)移概率矩陣通過最近鄰法和最大似然估計(jì)計(jì)算,如下:
其中,Mi,j表示從到的轉(zhuǎn)移次數(shù),Mi表示從總共轉(zhuǎn)移次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)光儲(chǔ)充校園微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,對(duì)狀態(tài)變量st進(jìn)行離散化,鋰電池組的擴(kuò)散電壓和剩余電量SoC離散化為:
其中,UD(k)表示k時(shí)刻的擴(kuò)散電壓、SoC(k)表示k時(shí)刻的剩余電量、Qb表示電池組的容量、ηb表示電池的庫侖效率、Δt表示采樣間隔、τbat表示電池時(shí)間常數(shù);
超級(jí)電容的電壓狀態(tài)SoV可由下式得出:
SoV(k+1)=SoV(k)-ic(k)Δt/Cu
其中,Cu為超級(jí)電容容量。
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H02J3-04 .用于連接以相同頻率但由不同電源供電的網(wǎng)絡(luò)
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