[發明專利]一種用于合金帶材表面缺陷消除系統的智能天控系統

在審

• 申請號: 202010737328.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111730197A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陸余圣;孫鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇昆侖光源材料有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/352;B23K26/70
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱虹

本發明公開一種用于合金帶材表面缺陷消除系統的智能天控系統，包括智能工控天車、X向運行系統和Y向運行系統，所述Y向運行系統通過一組吊裝組件安裝在墻頂，所述智能工控天車安裝在所述Y向運行系統上并由智能控制系統控制沿Y向運行系統運行；所述智能工控天車內設第一X向運行系統和第二X向運行系統，所述第一X向運行系統連接帶材表面缺陷采集系統；所述第二X向運行系統連接缺陷消除執行系統。本設備中的帶材表面缺陷采集系統以及缺陷消除執行系統均可實現X、Y、Z三個方向的運行，提高了設備整體的作業靈活性，進而提高作業效率。

技術領域

本發明屬于精密合金帶材加工技術領域，具體涉及一種用于合金帶材表面缺陷消除系統的智能天控系統。

背景技術

在特種合金鋼冷軋帶坯料工業生產中，因熱軋加工中帶料表面存在一層鎳鐵高溫加熱后的氧化皮，目前普遍第一步采用氫氟酸、硝酸、硫酸將它清除；第二步又經砂輪水磨、干、濕、千葉輪拋光法加純手工砂輪磨光。其中第一步工序對大氣環境產生嚴重的環境污染，水處理成本居高不下，原材料無形損失達1.5～1.8％。第二步工序表面修磨時噪音達350分貝或更高，根據處理鋼帶鋼種的不同，在粗加工時原材料的有無形損耗高達4.5％-7％之間，甚至更高，綜合與前、后加工方法都存在環境、噪聲污染，鋼帶表面光亮度差、費工、生產成本高居不下，鋼帶材料收得率低下，此外采用我司專用的處理技術經雙面超紫外波激光陣列修磨后，帶料表面還會因氣泡、夾灰、深度氧化各種輪廓的客觀缺陷，為充分提高產品深加工質量和收得力、生產效力、競爭力，實現產品生產在線智能化，研制該合金鋼帶表面修磨質量缺陷視覺超紫外波激光消除系統高端裝備。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于合金帶材表面缺陷消除系統的天控系統。

技術方案：一種用于合金帶材表面缺陷消除系統的智能天控系統，包括智能工控天車、X向運行系統和Y向運行系統，所述Y向運行系統通過一組吊裝組件安裝在墻頂，所述智能工控天車安裝在所述Y向運行系統上并由智能控制系統控制沿Y向運行系統運行；所述智能工控天車內設第一X向運行系統和第二X向運行系統，所述第一X向運行系統連接帶材表面缺陷采集系統；所述第二X向運行系統連接缺陷消除執行系統。

進一步地，作為較優實施例，所述Y向運行系統包括雙齒軌條，所述雙齒軌條的兩端分別設有左側雙齒軌終端和右側雙齒軌終端；所述智能工控天車底部設有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述雙齒軌條的齒輪嚙合。

進一步地，作為較優實施例，所述第一X向運行系統包括第一X向電動絲桿滑臺組件，所述第一X向電動絲桿滑臺組件固定在智能工控天車底部，所述帶材表面缺陷采集系統與第一X向電動絲桿滑臺組件的滑臺連接；

所述第二X向運行系統包括第二X向電動絲桿滑臺組件，所述第二X向電動絲桿滑臺組件固定在智能工控天車底部，所述缺陷消除執行系統與第二X向電動絲桿滑臺組件的滑臺連接。

進一步地，作為較優實施例，所述帶材表面缺陷采集系統包括高清攝像頭組件、第一Z軸折疊伸縮桿和第一空心桿，所述第一空心桿的一端連接第一X向電動絲桿滑臺組件的滑臺，另一端與第一Z軸折疊伸縮桿的一端鉸接，所述第一Z軸折疊伸縮桿的另一端與高清攝像頭組件鉸接；所述第一Z軸折疊伸縮桿分為兩段，且兩段之間由第一關節點連接，所述第一關節點連接第一關節伸縮電機，由所述第一關節伸縮電機控制第一Z軸折疊伸縮桿的張開角度，調整高清攝像頭組件的Z向位置；

進一步地，作為較優實施例，所述缺陷消除執行系統包括激光掃描振鏡組件、第二Z軸折疊伸縮桿和第二空芯桿，所述第二空心桿的一端連接第二X向電動絲桿滑臺組件的滑臺，另一端與第二Z軸折疊伸縮桿的一端鉸接，所述第二Z軸折疊伸縮桿的另一端與激光掃描振鏡組件鉸接；所述第二Z軸折疊伸縮桿分為兩段，且兩段之間由第二關節點連接，所述第二關節點連接關節伸縮電機，由所述第二關節伸縮電機控制第二Z軸折疊伸縮桿的張開角度，調整激光掃描振鏡組件的Z向位置。