[發明專利]一種拱架抓取機構及隧道用拱架車

在審

• 申請號: 202010737233.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111745679A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 龔俊;宋祖源;陳雄;周鶴;毛波
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;E21D11/18;E21D11/40
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

1.一種拱架抓取機構，其特征在于，包括底座(2)、抓手支座(1)和抓指組；

所述抓指組設置在所述抓手支座(1)上，實現對拱架的抓取或松開；

所述抓手支座(1)活動設置在底座(2)上，能調整抓手支座(1)相對于底座(2)的擺動角度。

2.根據權利要求1所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述抓手支座(1)上設有第一連接板(1.1)，第一連接板(1.1)上設有第一連接孔；所述底座(2)上設有第二連接板(2.1)，第二連接板(2.1)上設有與第一連接孔相對應的第二連接孔；連接件(5)插入所述第一連接孔和第二連接孔設置，實現抓手支座能相對底座進行擺動。

3.根據權利要求2所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一連接板(1.1)和所述第二連接板(2.1)之間通過限位件和限位槽的配合用于限定抓手支座相對底座進行擺動的最大角度。

4.根據權利要求3所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一連接板(1.1)上設有限位槽，所述第二連接板(2.1)上設有限位件；

或者是，所述第一連接板(1.1)上設有限位件，所述第二連接板(2.1)上設有限位槽。

5.根據權利要求2所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一連接板(1.1)和所述第二連接板(2.1)之間通過限位件、限位槽及限位孔的配合用于限定抓手支座相對底座進行擺動的最大角度。

6.根據權利要求5所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一連接板(1.1)上設有限位槽，所述第二連接板(2.1)上設有限位孔，限位件插入限位槽和限位孔設置；

或者是，所述第一連接板(1.1)上設有限位孔，所述第二連接板(2.1)上設有限位槽，限位件插入限位槽和限位孔設置。

7.根據權利要求2-6任意一項所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一連接板(1.1)為異形板，所述異形板朝向底座(2)的一端的端面包括依次串聯設置的第一部分(A)、第二部分(B)和第三部分(C)；

所述底座(2)為平板，所述第二部分(B)與底座相接觸或間隙設置，實現異形板能相對底座進行擺動；所述第一部分(A)和第三部分(C)能與底座相貼合，限定異形板相對于底座擺動的最大角度。

8.根據權利要求1所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述抓指組包括第一抓指(3)、第二抓指(4)及動力件(9)，所述第一抓指(3)和所述第二抓指(4)均設置在抓手支座(1)上，所述動力件(9)與第一抓指(3)和/或第二抓指(4)連接，通過動力件的動作使得第一抓指和第二抓指進行配合實現拱架的抓取夾緊或松開。

9.根據權利要求8所述的拱架抓取機構，其特征在于，所述第一抓指(3)的第一端通過第二銷軸(8)活動設置在抓手支座(1)上，所述第二抓指(4)的第一端通過第一銷軸(7)可轉動式設置在抓手支座(1)上，所述動力件(9)的兩端分別連接第二抓指(4)的中間部位和抓手支座(1)；所述第一抓指(3)的第二端和所述第二抓指(4)的第二端配合實現拱架的抓取夾緊和松開。

10.一種隧道用拱架車，其特征在于，包括所述權利要求1-9任意一項所述的拱架抓取機構和機械臂，所述拱架抓取機構中的底座設置在所述機械臂上。