[發明專利]洗碗塊投放系統

在審

• 申請號: 202010737105.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111728555A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳文杰;王小強
• 申請（專利權）人: 江蘇雷利電機股份有限公司
• 主分類號: A47L15/44
• 分類號: A47L15/44
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

本發明提供一種洗碗塊投放系統，包括：主殼體；具有旋轉中心的存儲裝置，包括：多個存儲隔間，沿存儲裝置周向形成環形排；多個第一和第二導槽，分別沿周向形成環形排，其每一個凹入存儲裝置的內底面中且具有靠近旋轉中心的第一端部和遠離旋轉中心的第二端部；第一和第二導槽沿周向相鄰且交替設置，使每個第一導槽的第一端部與相鄰的第二導槽的第一端部毗鄰并連通，每個第一導槽的第二端部處與另一相鄰第二導槽的第二端部毗鄰并連通，相鄰第一和第二導槽形成“人”形結構，每個存儲隔間有一個第一導槽和一個第二導槽與之對應；驅動裝置具有：推送件，能沿推送方向和退回方向往復直線運動；旋轉限位件，能跟隨推送件運動以在第一和第二導槽中運動。

技術領域

本發明涉及一種洗碗塊投放系統。

背景技術

目前，洗碗塊多次投放技術逐漸興起，其中采用轉盤式存儲裝置的方案較為合理，這是由于采用轉盤式存儲裝置時，所存儲的洗碗塊易于分料。但該類方案由于普遍存在分料動作(從存儲的多個洗碗塊中篩選出一個以備投放)和投料動作(將備好的洗碗塊投放到洗碗機內腔中)不聯動的問題，所以需要用兩個致動器分別驅動進行分料動作和投料動作，而兩個致動器的方案導致整個投放裝置結構復雜、成本高且占用較大的內部空間。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種洗碗塊投放系統，包括：主殼體；存儲裝置，其形成為具有旋轉中心的圓盤形，且包括：多個存儲隔間，沿存儲裝置的周向形成環形排，且設置在存儲裝置最外周；多個第一導槽，沿存儲裝置的周向形成環形排，其每一個在存儲裝置的內底面中凹入，且其每一個具有靠近旋轉中心的第一端部和遠離旋轉中心的第二端部；多個第二導槽，沿存儲裝置的周向形成環形排，其每一個在存儲裝置的內底面中凹入，且其每一個具有靠近旋轉中心的第一端部和遠離旋轉中心的第二端部；多個第一導槽與多個第二導槽沿周向相鄰且交替設置，使得每個第一導槽的第一端部在第一交界處與相鄰的第二導槽的第一端部毗鄰并連通，且每個第一導槽的第二端部在第二交界處與另一相鄰的第二導槽的第二端部毗鄰并連通，且使得相鄰的第一導槽和第二導槽形成“人”字形結構，且，每個存儲隔間具有一個第一導槽和一個第二導槽與之相對應；驅動裝置，具有：推送件，設置為能進行沿推送方向和與推送方向相反的退回方向的往復直線運動；旋轉限位件，設置為能跟隨推送件運動以在第一導槽和第二導槽中運動。

進一步地，在第一交界處，第一導槽的深度大于第二導槽的深度，且在第二交界處，第二導槽的深度大于第一導槽的深度。

進一步地，每個第一導槽的第一端部設置有從該第一端部朝向旋轉中心平行于徑向方向延伸的第一止動部分，且旋轉限位件能在該第一止動部分中運動。

進一步地，每個第一止動部分沿徑向方向的一個或兩個側面設置為相對于存儲裝置的內底面傾斜。

進一步地，每個第二導槽的第二端部設置有從該第二端部朝向相對應的存儲隔間且平行于徑向方向延伸的第二止動部分，且旋轉限位件能在該第二止動部分中運動。

進一步地，推送件包括推送臂，其垂直于存儲裝置的內底面并朝向其延伸，推送臂包括容納所述旋轉限位件和一彈性件的內部空腔；該彈性件對旋轉限位件施加朝向存儲裝置的內底面的力。

進一步地，驅動裝置還包括：

設置在推送件上的第一檢測位置和第二檢測位置，和

位置傳感器，該位置傳感器能夠對第一檢測位置和第二檢測位置進行檢測。

進一步地，推送件設置為可撓桿且與旋轉限位件一體成形。

進一步地，旋轉限位件的末端部設置有滾動件。

進一步地，旋轉限位件與第一和第二導槽相接觸的部分通過涂層或材料選擇而設置為相互潤滑。

進一步地，主殼體包括用于容納存儲裝置的存儲區和用于投放洗碗塊的投放區，且存儲區與投放區通過推送通道連通。