[發明專利]一種拉索的索力計算方法及計算裝置在審
| 申請號： | 202010737070.0 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN111860397A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 程麗娜;盧琢;沈羅剛 | 申請（專利權）人： | 浙江博遠電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06F17/14 |
| 代理公司： | 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 計算方法 計算 裝置 | ||
1.一種拉索的索力計算方法，其特征在于，包括：
S1：按照預設的時間間隔采集目標拉索的時域數據，并利用快速傅里葉變換方法將所述時域數據轉換成頻域數據，以構建頻譜圖；利用二階導數法識別出所述頻譜圖中所有的波峰數據；
S2：從所有的所述波峰數據中篩選出超過預設波峰閾值的第一波峰數據；
S3：根據預設的頻率間距在所述第一波峰數據中確定第二波峰數據；
S4：基于所述第二波峰數據計算所述目標拉索的索力。
2.根據權利要求1所述的一種拉索的索力計算方法，其特征在于，所述步驟S1中利用二階導數法識別出所述頻域數據中所有的波峰數據的步驟包括：
從所述頻域數據中提取頻率對應的頻域幅值數據，以構成一維頻域幅值向量；
計算所述一維頻域幅值向量的一階差分向量得到第一差分向量；
對所述第一差分向量進行取值運算得到第二差分向量；
計算所述第二差分向量的一階差分向量得到第三差分向量；
基于所述第三差分向量確定所述波峰數據。
3.根據權利要求2所述的一種拉索的索力計算方法，其特征在于，所述一維頻域幅值向量表示為：Amp＝[Amp0，Amp1，…，Ampi，…，Ampn-1]，其中，Ampi(i∈[0，1，2，…，n-1])表示所述一維頻域幅值向量中的第i個頻域幅值，n表示所述一維頻域幅值向量的維數個數；
計算所述一維頻域幅值向量的一階差分向量得到第一差分向量的步驟包括：
通過下述算式計算所述一維頻域幅值向量的一階差分向量得到第一差分向量：
DiffAmp(i)＝Ampi+1-Ampi，(i∈0，1，2，…，n-2)；
其中，DiffAmp(i)表示所述第一差分向量中的第i個差分數值。
4.根據權利要求3所述的一種拉索的索力計算方法，其特征在于，對所述第一差分向量進行取值運算得到第二差分向量的步驟包括：
將所述第一差分向量中大于0的差分數值賦值為1；
將所述第一差分向量中小于0的差分數值賦值為-1；；
查找賦值后的所述第一差分向量中數值為0的差分數值對應的位數；
判斷所述差分數值對應的位數的下一位數對應的差分數值是否不小于0；
如果是，將數值為0的所述差分數值賦值為1；
如果否，將數值為0的所述差分數值賦值為-1。
5.根據權利要求4所述的一種拉索的索力計算方法，其特征在于，所述第二差分向量表示為：First＝[First0，First1，…，Firsti，…，Firstn-2]，Firsti(i∈[0，1，2，…，n-2])表示所述第二差分向量中的第i個差分數值；
計算所述第二差分向量的一階差分向量得到第三差分向量的步驟包括：
通過下述算式計算所述第二差分向量的一階差分向量得到第三差分向量：
DiffFirst(i)＝Firsti+1-Firsti，(i∈0，1，2，…，n-3)；
其中，DiffFirst(i)表示所述第三差分向量中的第i個差分數值。
6.根據權利要求5所述的一種拉索的索力計算方法，其特征在于，基于所述第三差分向量確定所述波峰數據的步驟包括：
在所述第三差分向量中查找數值為-2的差分數值對應的位數，在所述一維頻域幅值向量中將所述差分數值對應的位數的下一位數對應的頻域幅值確定為所述波峰數據。
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