[發明專利]一種多工位清洗裝置

在審

• 申請號: 202010737029.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN112024497A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 段東明;許凱豐;張志環;朱震宇;劉學志;尹伯;邊玉鵬;吳炳源
• 申請（專利權）人: 廊坊市北方天宇機電技術有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 姚朝權

1.一種多工位清洗裝置，其特征是：包括行走軌道(1)、移動清洗臂組件(2)，所述行走軌道(1)固定設置在地面，所述移動清洗臂組件(2)位于所述行走軌道(1)上；所述移動清洗臂組件(2)的數量不少于兩個；

所述移動清洗臂組件(2)包括控制箱(3)、多關節機械臂控制箱(4)、懸臂(5)、多關節機械臂(6)、清洗組件(7)、儲液箱(8)、滑臺驅動組件(9)、懸臂旋轉驅動組件(10)、滑臺(11)；所述行走軌道(1)上端面設有滑槽，所述滑槽內嵌有移動滑塊(21)；所述滑臺(11)固定設置在所述移動滑塊(21)上端面；所述滑臺驅動組件(9)設置在所述滑臺(11)表面；所述控制箱(3)、所述多關節機械臂控制箱(4)兩者均固定設置在所述滑臺(11)上端面；

所述懸臂(5)下端面固定設置有齒輪b(12)，所述齒輪b(12)下端面旋轉設置在所述滑臺(11)上端面；所述懸臂(5)側面固定設置有所述懸臂旋轉驅動組件(10)；

所述多關節機械臂(6)固定設置在所述懸臂(5)側面；所述儲液箱(8)位于所述懸臂(5)的側面，且所述儲液箱(8)位于與所述多關節機械臂(6)相對的另一側；所述清洗組件(7)鉸接設置在所述多關節機械臂(6)的另一端；所述儲液箱(8)側壁設有通孔，且所述儲液箱(8)內部設有供液泵，導液管一端穿過所述通孔與所述供液泵連接，所述導液管另一端與所述清洗組件(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述滑臺驅動組件(9)包括驅動電機(9.1)、齒輪a(9.2)、齒輪條(9.3)，所述行走軌道(1)側面固定設置有齒輪條(9.3)，所述齒輪條(9.3)的齒牙位于所述齒輪條(9.3)的側面；驅動電機(9.1)固定設置在所述滑臺(11)的底端面，所述驅動電機(9.1)的輸出軸位于所述驅動電機(9.1)的下方；所述驅動電機(9.1)的所述輸出軸固定設置有齒輪a(9.2)，所述齒輪a(9.2)與所述齒輪條(9.3)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述清洗組件(7)包括刷毛器(18)、清洗支架(19)，所述刷毛器(18)的數量為多個；所述刷毛器(18)包括刷毛(18.1)、旋轉軸(18.2)，所述刷毛(18.1)固定設置在所述旋轉軸(18.2)側面，所述旋轉軸(18.2)底端旋轉設置在所述清洗支架(19)上端面。

4.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述清洗組件(7)設有噴頭，所述噴頭的數量為多個；所述噴頭與所述導液管連接。

5.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述儲液箱(8)內部設有清洗液；所述儲液箱(8)的側面通過螺栓固定設置在所述懸臂(5)側面，所述儲液箱(8)上端面開口且所述儲液箱(8)上端面設有箱蓋(20)，所述箱蓋(20)與所述懸臂(5)側面鉸接；所述儲液箱(8)內側壁固定設置有水位傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述懸臂旋轉驅動組件(10)包括轉動電機固定座(15)、轉動電機(14)；所述轉動電機固定座(15)固定設置在所述懸臂(5)側面，所述轉動電機固定座(15)設有通孔；所述轉動電機(14)固定設置在所述轉動電機固定座(15)上端面；所述轉動電機(14)的輸出軸穿過所述通孔，且所述輸出軸底端固定設置有齒輪c(13)，所述齒輪c(13)與所述齒輪b(12)嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種多工位清洗裝置，其特征是：所述行走軌道(1)底端面設有軌枕。