[發明專利]人工智能圖形化編程教學平臺及方法

有效

• 申請號: 202010736896.5
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111862727B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王飛躍;劉希未;宮曉燕;李強;唐瑛;熊剛;張浩楠
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種人工智能圖形化編程教學平臺，其特征在于，所述教學平臺包括：

Jetson Nano系統運行模塊，用于運行Jetson Nano系統；

教學存儲模塊，用于存儲基礎人工智能算法；

教學調用模塊，分別與所述Jetson Nano系統運行模塊、教學存儲模塊連接，用于基于Jetson Nano系統，根據使用者的第一指令從所述教學存儲模塊中調取、并輔助使用者掌握及學習所述基礎人工智能算法；

自動駕駛算法支持庫，用于存儲自動駕駛算法；

自動駕駛擴展模塊，分別與Jetson Nano系統運行模塊及自動駕駛算法支持庫連接，用于基于Jetson Nano系統，根據使用者的第二指令從所述自動駕駛算法支持庫中調取自動駕駛算法，并輔助使用者學習完成車道識別、自動避障、駕駛決策、即時定位與地圖構建；

集成開發模塊包括圖形界面子模塊、虛擬機子模塊、代碼轉換子模塊和通信管理子模塊，與Jetson Nano系統運行模塊連接，用于根據使用者的第三指令，基于運行的JetsonNano系統及集成開發環境進行作品的制作；所述圖形界面子模塊用于實現集成開發環境的軟件界面；所述虛擬機子模塊用于實現代碼解釋和編譯的底層機制和驅動程序；所述代碼轉換子模塊用于根據用戶的指令實現圖形化編碼和python文本代碼之間的切換；所述通信管理子模塊分別與所述代碼轉換子模塊及Jetson Nano運行系統模塊連接，所述通信管理子模塊用于將轉換后可解釋執行的python代碼發送到Jetson Nano系統，并啟動執行；

外接電子設備包括通過GPIO連接的多個傳感器、執行器，分別與所述教學調用模塊、自動駕駛擴展模塊、集成開發模塊及Jetson Nano系統運行模塊連接；各所述傳感器分別與Jetson Nano運行系統模塊連接，各所述傳感器用于將智能感知的信息發送至Jetson Nano系統，執行器分別與所述教學調用模塊、自動駕駛擴展模塊及集成開發模塊連接，用于發送第一指令、第二指令、第三指令；

其中，所述集成開發環境為離線運行打開或通過瀏覽器登錄，由指令積木區、指令編輯區、代碼編輯區、調試輸出區和工具欄組成；

所述指令積木區包括不同的指令積木；

所述指令編輯區為用戶圖形化編程的區域，用戶可以從所述指令積木區拖拽指令積木選擇不同的人工智能算法和模型到指令編輯區，編輯算法處理流程，調整模型參數，形成圖形化程序；

所述代碼編輯區用于python代碼編程，集成開發環境可以自動切換圖形化顯示和python代碼文本；

所述調試輸出區用于顯示用戶執行程序的調試信息；

所述工具欄包括：打開、保存、編輯、連接硬件、運行程序、保存程序、圖形與代碼切換和代碼框架選擇的功能。

2.根據權利要求1所述的人工智能圖形化編程教學平臺，其特征在于，所述基礎人工智能算法包括圖像分類、對象檢測、目標跟蹤、語義分割、語音識別、文本識別、自然語言處理中至少一者。

3.根據權利要求1所述的人工智能圖形化編程教學平臺，其特征在于，所述集成開發模塊分為離線開發模塊及線上開發模塊。

4.根據權利要求1所述的人工智能圖形化編程教學平臺，其特征在于，所述外接電子設備還包括：

顯示設備，與Jetson Nano運行系統連接，用于顯示基于Jetson Nano系統運行時的基礎人工智能算法或自動駕駛算法的學習過程或者作品的制作過程。

5.根據權利要求4所述的人工智能圖形化編程教學平臺，其特征在于，所述顯示設備為支持HDMI接口或支持轉為HDMI接口的顯示設備。