[發明專利]激光雷達組件有效
| 申請號： | 202010736740.7 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN111812617B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發明（設計）人： | 丁思奇;陳思宏;丁海鵬;鐘義暉;紀淑花 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章偉 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 組件 | ||
1.一種激光雷達組件，其特征在于，包括：
激光雷達，所述激光雷達包括視窗部；
第一防護板和第二防護板，所述第一防護板和所述第二防護板分別設于所述視窗部的上端和下端，所述第一防護板和所述第二防護板分別向外凸出于所述視窗部所在表面；
所述第一防護板的自由端與所述視窗部之間的垂直距離的最小值為L0，其中L0＝|x0-x1|，x0與x1由如下關系式得出：
其中α為外部飛濺物的角度，y為所述外部飛濺物的豎向運動距離，x為所述外部飛濺物的橫向運動距離，v0為所述外部飛濺物的初始速度。
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板和所述第二防護板均為平板。
3.根據權利要求2所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板和所述第二防護板彼此平行。
4.根據權利要求1所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板和/或所述第二防護板包括防彈玻璃材料。
5.根據權利要求2所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板的自由端與所述視窗部所在表面之間的垂直距離為L，且L≥L0。
6.根據權利要求1所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板和所述第二防護板的向外凸出于所述視窗部所在表面的距離相等。
7.根據權利要求1所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述激光雷達包括圓柱形的底部外殼，所述視窗部為圓柱形且設于所述底部外殼上方，所述第一防護板為圓盤形，所述第二防護板為圓環形且設在所述視窗部和所述底部外殼的連接處。
8.根據權利要求1所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述激光雷達包括矩形體的主體部，所述視窗部設于所述主體部的側部，所述第一防護板向外凸出于所述視窗部的所在表面的距離與所述第二防護板向外凸出于所述視窗部的所在表面的距離相等。
9.根據權利要求8所述的一種激光雷達組件，其特征在于，所述第一防護板和所述第二防護板的長度大于或等于所述視窗部的長度。
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