[發(fā)明專利]一種汽車鋼圈加工自動機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010736515.3 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN111823263A | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙洪亮;馬廣群;趙江燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 連云港華鼎車輪有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 胡榮 |
| 地址： | 222000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 鋼圈 加工 自動 機械手 | ||
1.一種汽車鋼圈加工自動機械手，包括驅(qū)動塊(1)和驅(qū)動輪(2)，其特征在于：所述驅(qū)動塊(1)的表面與所述驅(qū)動輪(2)的表面轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動輪(2)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成對汽車鋼圈(21)拿取的機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述驅(qū)動輪(2)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有連接塊(3)，所述連接塊(3)一端表面通過螺栓鉸接有第一連接桿(4)，所述第一連接桿(4)一端表面通過螺栓鉸接有第二連接桿(5)，所述第二連接桿(5)的一端表面通過螺栓鉸接有第三連接桿(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述第三連接桿(6)的兩端表面通均過螺栓鉸接有夾持腔體(7)，所述夾持腔體(7)與所述三個連接桿之間通過支撐桿(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述夾持腔體(7)的上表面固定連接有夾持氣缸(9)，所述夾持腔體(7)的上表面通過開設(shè)的滑動孔滑動連接有活塞桿(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述活塞(11)桿(10)的上表面固定連接有活塞(11)，所述活塞(11)設(shè)置在夾持氣缸(9)的內(nèi)部，所述活塞桿(10)的下表面固定連接有錐形擠壓塊(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述夾持腔體(7)的兩側(cè)內(nèi)壁通過開設(shè)的螺栓孔固定連接有連接軸(13)，所述連接軸(13)的兩端表面均固定套接有彈簧鑲嵌槽(14)，所述連接軸(13)表面的兩端表面均滑動套接有壓力彈簧(15)，所述壓力彈簧(15)的一端表面與彈簧鑲嵌槽(14)的表面壓接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車鋼圈加工自動機械手，其特征在于：所述夾持腔體(7)的內(nèi)底壁固定連接有固定板(16)，所述固定板(16)的表面固定連接有固定銷(17)，所述固定銷(17)的外表面鉸接有兩個夾持桿(18)，所述兩個夾持桿(18)的表面通過連接彈簧(19)連接，所述兩個夾持桿(18)的頂部表面均固定連接有滾輪(20)，所述滾輪(20)的表面與所述錐形擠壓塊(12)的表面滑動連接，所述夾持桿(18)的一端表面與壓力彈簧(15)的一端表面固定連接。
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