[發明專利]一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統在審
| 申請號： | 202010736425.4 | 申請日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN112001969A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 童愛東;馮杰;蔣濤;周海英 | 申請（專利權）人： | 無錫申聯專用汽車有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 天津市弘知遠洋知識產權代理有限公司 12238 | 代理人： | 陶濤 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 物體 自主 加載 二維 特征 標識 系統 | ||
1.一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于，包括目標物體標準特征存儲模塊、目標物體自動搜索模塊、目標物體自主識別模塊、目標物體工作平面設定模塊、目標物體工作平面二維特征識別模塊、目標物體工作平面二維特征標識模塊；
所述目標物體標準特征存儲模塊，用于存儲能夠識別目標物體的重要特征標準數據；
所述目標物體自動搜索模塊，根據指令，對周邊環境進行掃描；
所述目標物體自主識別模塊，將目標物體自動搜索模塊的采集數據與目標物體標準特征存儲模塊內的標準數據進行對比；
所述目標物體工作平面設定模塊，對于由目標物體自主識別模塊識別出的目標物體；
所述目標物體工作平面二維特征識別模塊，在經過目標物體工作平面設定模塊識別出的平面上，識別出目標物體能夠滿足自動化運動工作需求的二維特征；
所述目標物體工作平面二維特征標識模塊，依據目標物體工作平面二維特征識別模塊識別出的目標物體的重要特征，分別在重要特征上作出標志，在同一平面上，針對重要特征標識出每個重要特征的起點和終點的虛擬坐標。
2.根據權利要求1所述的一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于：所述目標物體標準特征存儲模塊是為為后續對比實物提供標準數據。
3.根據權利要求1所述的一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于：所述目標物體自動搜索模塊，采集周邊環境中所有物體的數據信息，并對數據信息進行存儲。
4.根據權利要求1所述的一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于：所述目標物體自主識別模塊將相符度最高的識別為目標物體。
5.根據權利要求1所述的一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于：所述目標物體工作平面設定模塊，根據智能化操作作用于目標物體上的平面，設定目標物體上的工作平面，此工作平面將作為二維特征標識平面。
6.根據權利要求1所述的一種在目標物體上自主加載二維特征標識系統，其特征在于：所述目標物體工作平面二維特征識別模塊所識別的二維特征為：長度、寬度、高度等重要特征。
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