[發(fā)明專利]一種通用型小型火箭彈發(fā)射裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN111829392A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍;賈玉培;楊明勝;胡新瑞;楊柯欣
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢雷神特種器材有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;F41G5/00;F41G5/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發(fā)明涉及一種通用型小型火箭彈發(fā)射裝置，包括底座、電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體、發(fā)射筒支架、發(fā)射筒和控制器，發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體設(shè)置于底座上端，電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于底座上，并與發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體傳動連接，用于驅(qū)使發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，發(fā)射筒支架設(shè)置于發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體上部，其一端與發(fā)射筒支架活動連接，另一端通過自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置與發(fā)射筒支架連接，發(fā)射筒裝配于發(fā)射筒支架上，自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)發(fā)射筒支架及發(fā)射筒的仰角，控制器安裝于發(fā)射筒支架上，并分別與電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置連接。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，具備調(diào)整射角和射向功能，操作簡便，通用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種火箭彈發(fā)射裝置，特別涉及一種通用型小型火箭彈發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

目前，小型火箭彈發(fā)射裝置大都是固定式射角或手動調(diào)節(jié)式射角。固定式射角射程單一，手動調(diào)節(jié)式調(diào)整時間長、人工作業(yè)繁瑣；兩種發(fā)射裝置均無法適應(yīng)快速、靈活的小規(guī)模打擊的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通用型小型火箭彈發(fā)射裝置，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種通用型小型火箭彈發(fā)射裝置，包括底座、電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體、發(fā)射筒支架、發(fā)射筒和控制器，上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體設(shè)置于上述底座上端，上述電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于上述底座上，并與上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體傳動連接，用于驅(qū)使上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，上述發(fā)射筒支架設(shè)置于上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體上部，其一端與上述發(fā)射筒支架活動連接，另一端通過自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置與上述發(fā)射筒支架連接，上述發(fā)射筒裝配于上述發(fā)射筒支架上，上述自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)上述發(fā)射筒支架及發(fā)射筒的仰角，上述控制器安裝于上述發(fā)射筒支架上，并分別與上述電控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機，上述電機裝配于上述底座內(nèi)部，其驅(qū)動軸豎直向上，并與上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體的下端中部傳動連接。

進一步，上述底座上端以上述驅(qū)動軸為中心環(huán)設(shè)有圓環(huán)形的軌道，上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體的下端設(shè)有多個與上述軌道滾動配合的滾輪。

進一步，上述軌道為設(shè)置于上述底座上端的環(huán)槽，上述滾輪伸入上述環(huán)槽內(nèi)，并與上述滑槽的槽底滾動接觸。

進一步，上述發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體包括安裝板和主體架，上述安裝板的中部設(shè)有圓孔，并在圓孔內(nèi)裝配有內(nèi)齒圈，上述電機的驅(qū)動軸上同軸設(shè)有與上述內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪，上述安裝板的下端設(shè)有上述滾輪，上述發(fā)射筒支架安裝于上述主體架的上端。

進一步，上述自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置為電控升降機構(gòu)，其安裝于上述發(fā)射筒支架上，其驅(qū)動端向上并與上述發(fā)射筒支架的另一端下端連接。

進一步，上述電控升降機構(gòu)為絲桿電機，該絲桿電機的絲桿豎直向上，并構(gòu)成其驅(qū)動端。

進一步，上述控制器為采用P I D算法的測控儀。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，具備調(diào)整射角和射向功能，操作簡便，通用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的通用型小型火箭彈發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、底座，2、齒輪，3、發(fā)射架結(jié)構(gòu)主體，4、發(fā)射筒支架，5、發(fā)射筒，6、自動化發(fā)射角調(diào)節(jié)裝置，7、控制器，31、安裝板，32、主體架。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。